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2025年智能船舶自动避碰系统知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智能船舶自动避碰系统中，用于实时获取周围船舶动态信息的核心传感器是（）

A.激光雷达

B.AIS（船舶自动识别系统）

C.摄像头

D.声呐

答案：B

解析：AIS可以实时获取周围船舶的静态信息（如船名、呼号、船长等）和动态信息（如船位、航速、航向等），是自动避碰系统获取周围船舶动态信息的核心传感器。激光雷达主要用于近距离障碍物检测；摄像头用于视觉识别；声呐多用于水下目标探测。

2.以下哪种算法通常用于智能船舶自动避碰系统中的路径规划（）

A.遗传算法

B.卡尔曼滤波算法

C.傅里叶变换算法

D.维纳滤波算法

答案：A

解析：遗传算法是一种优化算法，可用于在复杂环境下搜索最优的避碰路径。卡尔曼滤波算法主要用于状态估计和数据融合；傅里叶变换算法用于信号处理；维纳滤波算法用于平稳随机信号的滤波。

3.智能船舶自动避碰系统在判断碰撞危险时，通常会考虑的因素不包括（）

A.两船的相对距离

B.两船的相对速度

C.两船的船型

D.两船的航向

答案：C

解析：判断碰撞危险主要依据两船的相对距离、相对速度和航向等动态信息，船型一般对碰撞危险判断没有直接影响。

4.自动避碰系统中，数据融合技术的主要目的是（）

A.增加数据量

B.提高数据的准确性和可靠性

C.降低数据传输速率

D.简化数据处理流程

答案：B

解析：数据融合技术将来自多个传感器的数据进行综合处理，消除数据中的冗余和矛盾，提高数据的准确性和可靠性，为避碰决策提供更准确的信息。

5.当智能船舶自动避碰系统检测到可能的碰撞危险时，首先采取的措施通常是（）

A.立即改变航向

B.立即改变航速

C.发出警报

D.向岸基监控中心报告

答案：C

解析：当检测到碰撞危险时，系统首先发出警报，提醒船员注意，然后再根据具体情况采取改变航向、航速等避碰措施。向岸基监控中心报告一般不是首要措施。

6.智能船舶自动避碰系统的软件架构中，负责处理传感器数据的模块是（）

A.数据采集模块

B.数据处理模块

C.决策模块

D.执行模块

答案：B

解析：数据处理模块对采集到的传感器数据进行滤波、特征提取等处理，为后续的决策提供有用信息。数据采集模块负责获取传感器数据；决策模块根据处理后的数据做出避碰决策；执行模块负责执行决策命令。

7.以下关于AIS信息在自动避碰系统中的作用，描述错误的是（）

A.可以实时获取周围船舶的位置信息

B.可以获取周围船舶的航行意图

C.可以判断两船的会遇态势

D.可以替代其他传感器

答案：D

解析：AIS可以提供周围船舶的位置、航速、航向等信息，有助于判断会遇态势和获取航行意图，但它不能替代其他传感器，如雷达、摄像头等，不同传感器具有不同的特点和优势，需要相互补充。

8.在自动避碰系统的路径规划中，需要考虑的约束条件不包括（）

A.船舶的操纵性能

B.航道的宽度和深度

C.天气条件

D.船舶的建造材料

答案：D

解析：路径规划需要考虑船舶的操纵性能（如最大转向角度、最小回转半径等）、航道的宽度和深度以及天气条件（如风浪、能见度等），船舶的建造材料对路径规划没有直接影响。

9.智能船舶自动避碰系统的可靠性评估指标不包括（）

A.系统的平均无故障工作时间

B.系统的故障修复时间

C.系统的响应时间

D.系统的外观尺寸

答案：D

解析：系统的平均无故障工作时间、故障修复时间和响应时间都是评估系统可靠性的重要指标，而系统的外观尺寸与系统的可靠性无关。

10.自动避碰系统在处理多目标避碰问题时，通常采用的策略是（）

A.优先避让距离最近的目标

B.优先避让速度最快的目标

C.综合考虑各目标的碰撞危险程度进行排序，依次避让

D.同时避让所有目标

答案：C

解析：在多目标避碰问题中，需要综合考虑各目标的碰撞危险程度（如相对距离、相对速度、航向等因素）进行排序，然后依次采取避碰措施，而不是简单地优先避让距离最近或速度最快的目标，也很难同时避让所有目标。

11.智能船舶自动避碰系统中，用于识别障碍物类型的技术是（）

A.图像识别技术

B.数据融合技术

C.卡尔曼滤波技术

D.模糊控制技术

答案：A

解析：图像识别技术可以对摄像头获取的图像进行分析，识别障碍物的类型，如其他船舶、浮标、礁石等。数据融合技术主要用于数据处理；卡尔曼滤波技术用于状态估计；模糊控制技术用于避碰决策。

12.当自动避碰系统发出的避碰指令与船员的判断产生冲突时，正确的做法是（）

A.完全按照系统指令执行

B.完全按照船员的判断执行

C.进行充分沟通和评估，