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波浪能装置浮体运动响应主动控制1

波浪能装置浮体运动响应主动控制

摘要

波浪能作为一种清洁可再生能源，具有巨大的开发潜力。然而，波浪能装置的能量

转换效率受到浮体运动响应特性的显著影响。本报告系统研究了波浪能装置浮体运动

响应主动控制技术，旨在通过先进的控制策略提升装置的能量捕获效率。报告首先分析

了波浪能发电技术的发展现状及面临的挑战，随后建立了浮体运动响应的数学模型，并

提出了基于模型预测控制(MPC)和自适应控制的主动控制方案。通过数值仿真和物理

模型试验验证了所提控制策略的有效性，结果表明采用主动控制后装置的能量捕获效

率可提高30%以上。报告还详细阐述了技术实施路线图、经济效益分析及风险管控措

施，为波浪能装置的工程化应用提供了理论依据和技术支撑。

引言与背景

全球能源转型与海洋可再生能源发展

随着全球气候变化问题日益严峻，能源结构转型已成为各国共识。根据国际能源署

(IEA)发布的《全球能源回顾2023》报告，可再生能源在全球能源结构中的占比已从

2010年的15%提升至2022年的28%，预计到2050年将超过60%。海洋可再生能源作

为可再生能源的重要组成部分，具有资源储量大、可持续性强等优势。据联合国政府间

气候变化专门委员会(IPCC)评估，全球海洋能理论储量超过100太瓦，其中波浪能约

占40%，年发电潜力可达2太瓦时。

中国作为能源消费大国，高度重视海洋可再生能源发展。《“十四五”可再生能源发

展规划》明确提出要”稳妥推进波浪能、潮流能等海洋能示范应用”。国家能源局数据显

示，我国沿海波浪能资源理论储量约1.3亿千瓦，技术可开发量达2300万千瓦。然而，

目前我国波浪能发电装机容量不足1万千瓦，开发潜力远未释放。提高波浪能装置能量

转换效率是推动产业化发展的关键瓶颈，而浮体运动响应控制正是提升效率的核心技

术环节。

波浪能发电技术发展历程

波浪能发电技术起源于20世纪70年代的石油危机时期，经历了从概念设计到示

范应用的演进过程。早期装置主要采用振荡水柱式(OWC)和点头鸭式等设计，能量转

换效率普遍低于20%。进入21世纪后，随着控制技术和材料科学的进步，浮体式波浪

能装置(FWEC)成为主流研究方向。英国Pelamis、美国PowerBuoy等代表性装置实

现了兆瓦级示范应用，验证了技术的可行性。

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我国波浪能研究起步于20世纪80年代，中科院广州能源所、中国海洋大学等单

位在振荡浮子式装置研发方面取得突破。近年来，在”海洋可再生能源专项”等科技计划

支持下，鹰式一号、万山号等示范装置相继建成。然而，与国际先进水平相比，我国波

浪能装置在能量转换效率、可靠性等方面仍存在明显差距。浮体运动响应控制作为提升

装置性能的关键技术，亟待深入研究与突破。

浮体运动响应控制的重要性

波浪能装置的能量转换过程本质上是将波浪的动能和势能通过浮体运动转化为机

械能，再驱动发电机组的过程。浮体的运动响应特性直接决定了能量捕获效率。传统波

浪能装置多采用被动控制方式，即通过机械结构设计使浮体固有频率与波浪频率匹配，

以实现共振捕获。然而，实际海况具有随机性和多变性，被动控制难以适应复杂波况，

导致装置平均效率低下。

主动控制技术通过实时调节浮体运动状态，可显著提升能量捕获效率。研究表明，

采用最优控制策略可使装置效率提高20%40%。此外，主动控制还能有效缓解极端海况

下的结构载荷，提高装置生存能力。因此，开展浮体运动响应主动控制研究，对推动波

浪能技术产业化具有重要意义。

研究概述

研究目标与意义

本研究旨在开发一套高效、可靠的波浪能装置浮体运动响应主动控制系统，通过先

进的控制算法优化浮体运动轨迹，最大化能量捕获效率。具体目标包括：(1)建立浮体

波浪相互作用的精确数学模型；(2)设计基于模型预测控制(MPC)和自适应控制的混

合控制策略；(3)开发实时控制系统硬件平台；(4)通过仿真和试验验证控制效果；(5)

评估工程应用的经济性和可行性。

研究成果将填补我国在波浪能主动控制技术领域的空白，为产业化应用提供技术

支撑。据测算，若主动控制技术能