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2025年交通运输行业自动驾驶汽车测试技术知识考核试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.自动驾驶汽车测试中，以下哪种传感器主要用于检测目标物体的距离和速度？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：B

解析：毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体，能够准确测量目标的距离、速度和角度等信息，在自动驾驶汽车中常用于自适应巡航控制、防撞预警等功能。摄像头主要用于图像识别和视觉感知；超声波传感器检测距离较短，常用于近距离的障碍物检测；激光雷达虽然也能测量距离，但它主要侧重于构建周围环境的三维点云模型。

2.在城市道路自动驾驶测试中，遇到交通信号灯故障时，自动驾驶汽车应：

A.继续按原速度行驶

B.立即停车等待人工干预

C.减速慢行，观察周围交通情况，谨慎通过

D.加速通过路口

答案：C

解析：交通信号灯故障时，道路通行规则变得不确定。继续按原速度行驶或加速通过路口会增加发生交通事故的风险；立即停车等待人工干预可能会造成交通堵塞。因此，自动驾驶汽车应减速慢行，仔细观察周围车辆和行人的动态，谨慎通过路口。

3.自动驾驶汽车的软件系统进行测试时，以下哪种测试方法主要用于验证软件在不同输入条件下的输出是否符合预期？

A.单元测试

B.集成测试

C.系统测试

D.功能测试

答案：D

解析：功能测试是对软件系统的各项功能进行验证，通过输入不同的数据和场景，检查软件的输出是否与预期一致。单元测试主要针对软件中的最小可测试单元进行；集成测试侧重于验证各个模块之间的接口和交互；系统测试则是将整个系统作为一个整体进行测试，包括硬件和软件的协同工作。

4.以下哪种场景不属于自动驾驶汽车测试中的极端场景？

A.暴雨天气下的高速公路行驶

B.正常工作日的城市拥堵路段行驶

C.道路施工区域的复杂路况行驶

D.夜间低光照且有浓雾的环境行驶

答案：B

解析：极端场景通常是指那些对自动驾驶汽车的感知、决策和控制能力提出极高挑战的场景。暴雨天气、道路施工区域和夜间低光照且有浓雾的环境都会显著影响传感器的性能和环境的可感知性，属于极端场景。而正常工作日的城市拥堵路段虽然交通流量大，但环境条件相对较为常规，不属于极端场景。

5.自动驾驶汽车的定位系统中，以下哪种技术能够提供厘米级的定位精度？

A.GPS

B.RTKGPS

C.惯性导航系统（INS）

D.地磁导航

答案：B

解析：RTKGPS（实时动态差分全球定位系统）通过基准站和流动站之间的差分计算，能够将定位精度提高到厘米级。普通的GPS定位精度一般在米级；惯性导航系统（INS）主要用于短期的高精度定位，但随着时间的推移会产生累积误差；地磁导航的定位精度相对较低，主要用于辅助定位。

6.在自动驾驶汽车的传感器融合中，将激光雷达和摄像头的数据进行融合的主要目的是：

A.提高传感器的可靠性

B.减少传感器的数量

C.增强对目标物体的分类和识别能力

D.降低传感器的成本

答案：C

解析：激光雷达能够提供高精度的三维距离信息，但对目标物体的分类能力相对较弱；摄像头能够提供丰富的图像信息，有助于对目标物体进行分类和识别。将两者的数据进行融合，可以充分发挥各自的优势，增强对目标物体的分类和识别能力。融合传感器数据并不能直接减少传感器的数量或降低成本，虽然在一定程度上可以提高系统的可靠性，但这不是主要目的。

7.自动驾驶汽车的决策规划模块中，以下哪种算法常用于路径规划？

A.A算法

B.卡尔曼滤波算法

C.支持向量机（SVM）

D.深度学习算法

答案：A

解析：A算法是一种常用的启发式搜索算法，在路径规划中能够高效地找到从起点到终点的最优路径。卡尔曼滤波算法主要用于状态估计和数据融合；支持向量机（SVM）常用于分类和回归问题；深度学习算法在目标检测和图像识别等领域应用广泛，但不是专门用于路径规划的算法。

8.自动驾驶汽车在测试过程中，若传感器出现故障，以下哪种处理机制是合理的？

A.立即关闭自动驾驶功能，切换到人工驾驶模式

B.继续以当前速度行驶，等待传感器自动恢复

C.降低速度，依靠剩余正常的传感器继续行驶至安全地点

D.加速行驶到目的地，避免长时间受故障影响

答案：C

解析：当传感器出现故障时，立即关闭自动驾驶功能切换到人工驾驶模式可能在某些情况下不可行，例如驾驶员没有及时准备好接管车辆。继续以当前速度行驶或加速行驶会增加发生事故的风险。合理的做法是降低速度，利用剩余正常的传感器提供的信息，谨慎地将车辆行驶到安全地点。

9.以下哪种通信技术可用于自动驾驶汽车与基础设施之间的信息交互？

A.WiFi

B.ZigBee

C.LTEV2X

D.Bluetooth

答