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2025年智慧树知到《控制理论》考试题库及答案解析

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一、选择题

1.控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.增加系统稳定性

B.减小系统误差

C.提高系统响应速度

D.简化系统结构

答案：B

解析：反馈环节通过比较输出与输入的偏差，并利用偏差进行调节，从而减小系统误差，使输出更接近期望值。增加稳定性、提高响应速度和简化结构并非反馈环节的主要作用。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现出（）

A.欠阻尼振荡

B.临界阻尼振荡

C.过阻尼振荡

D.无阻尼振荡

答案：D

解析：阻尼比ζ是衡量系统阻尼程度的参数。当ζ=0时，系统没有阻尼力，输出将按自然频率进行等幅振荡，即无阻尼振荡。ζ1为欠阻尼，ζ=1为临界阻尼，ζ1为过阻尼。

3.系统的传递函数G(s)在s平面右半部有极点，则该系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定

D.临界稳定

答案：B

解析：根据线性系统稳定性判据，系统在s平面右半部有极点时，系统必然不稳定。所有极点位于左半平面是系统稳定的必要条件。

4.状态空间描述法适用于（）

A.线性时不变系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.离散系统

答案：A

解析：状态空间描述法是现代控制理论的基础，主要用于描述线性时不变系统。它通过状态变量方程组全面描述系统的动态特性，对非线性、时变或离散系统需要采用扩展或修正的状态空间方法。

5.控制系统的鲁棒性是指（）

A.系统对参数变化的敏感程度

B.系统在扰动下的恢复能力

C.系统的精度保持能力

D.系统的响应速度

答案：B

解析：鲁棒性是指控制系统在参数变化或外部扰动下仍能保持稳定和性能的能力。它反映了系统抵抗不确定性的程度。对参数变化的敏感程度是鲁棒性的反面描述。

6.在根轨迹法中，开环传递函数增加一个零点将（）

A.使根轨迹向左移动

B.使根轨迹向右移动

C.使根轨迹形状不变

D.使根轨迹趋于渐近线

答案：B

解析：根轨迹法中，系统闭环极点的轨迹会随着开环增益的变化而变化。增加一个零点相当于增加了系统的相位裕度，会使根轨迹向右移动，可能导致系统稳定性下降。

7.二阶系统在单位阶跃输入下的超调量主要取决于（）

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.增益K

D.系统类型

答案：B

解析：二阶系统在单位阶跃输入下的超调量仅由阻尼比ζ决定，其表达式为σ%=100exp(-ζπ/√(1-ζ^2))。自然频率ωn和增益K主要影响系统响应的速度。

8.在频域分析法中，增益交界频率对应的相角裕度是（）

A.0°

B.90°

C.-90°

D.180°

答案：A

解析：增益交界频率是开环增益为1的频率点。在此频率点，系统的相角等于-180°+相角裕度。当相角裕度为0°时，系统处于临界稳定状态，此时相角为-180°。

9.以下哪种方法不属于系统辨识技术（）

A.最小二乘法

B.频域辨识

C.模型参考自适应控制

D.黑箱辨识

答案：C

解析：系统辨识技术是通过输入输出数据建立系统模型的方法。最小二乘法、频域辨识和黑箱辨识都属于系统辨识的范畴。模型参考自适应控制是一种自适应控制方法，其目标是使系统输出跟踪参考模型。

10.控制系统的设计目标通常包括（）

A.提高系统精度

B.增强系统稳定性

C.加快系统响应速度

D.以上都是

答案：D

解析：控制系统设计的目标通常是多方面的，包括提高精度、增强稳定性、加快响应速度以及减小超调量等。实际设计中需要根据具体应用需求在这些目标之间进行权衡。

11.系统的传递函数G(s)分子分母的公共因子(s+a)可以约去，则该系统（）

A.传递函数不变

B.输出响应不变

C.失去一个极点

D.失去一个零点

答案：D

解析：传递函数G(s)的零点决定了系统输入对输出的影响方式。约去分子分母的公共因子(s+a)意味着该因子代表的输入不再对输出产生直接影响，因此系统失去了一个零点。极点是系统固有动态特性的体现，约去公共因子会同时约去一个极点和一个零点，但系统的本质变化体现在零点上。

12.在状态空间法中，系统可控性是指（）

A.状态完全能观测

B.状态完全能控

C.输出完全能控

D.系统完全能观测

答案：B

解析：状态可控性是现代控制理论的基本概念，指是否存在一个控制输入，能在有限时间内将系统从任意初始状态转移到任意期望状态。状态能观测性是指能否根据系统输出推断出系统内部状态。题目问的是可控性，故选B。

13.奈奎斯特稳定性判据是基于（）

A.极点位置

B.零点位置

C.幅相特性

D.对数幅频特性

答案：C

解析：奈奎斯特稳定性判据是利用系统的开环幅相