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2025年智慧树知到《控制理论基础》考试题库及答案解析

就读院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.控制理论的基本任务是（）

A.提高系统的效率

B.降低系统的成本

C.确保系统的稳定性和性能

D.增加系统的复杂性

答案：C

解析：控制理论的核心目标是通过反馈和控制机制，使系统在受到扰动或变化时仍能保持稳定，并达到预定的性能指标。稳定性和性能是衡量控制系统优劣的关键标准，而效率和成本则是系统设计和应用中的次要考虑因素。增加系统的复杂性往往会导致系统不稳定，与控制理论的基本任务背道而驰。

2.线性时不变系统的特性包括（）

A.非线性，时变性

B.线性，时变

C.非线性，时不变

D.线性，时不变

答案：D

解析：线性时不变系统（LinearTime-InvariantSystem,LTI）是控制理论中的基本模型，其输入输出关系满足线性叠加原理，且系统参数不随时间变化。非线性系统和时变系统不符合线性时不变系统的定义，因此选项D是正确的。

3.单位阶跃函数的定义是（）

A.t0时为1，t0时为0

B.t0时为1，t0时为0

C.t=0时为1，t≠0时为0

D.t=0时为0，t≠0时为1

答案：A

解析：单位阶跃函数（UnitStepFunction）通常用u(t)表示，其定义为在t=0时从0跳变到1，并在t0时保持为1。数学表达式为u(t)=1,t≥0；u(t)=0,t0。因此，选项A正确描述了单位阶跃函数的特性。

4.控制系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下，输出响应与输入响应之比

B.非零初始条件下，输出响应与输入响应之比

C.零初始条件下，输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

D.非零初始条件下，输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

答案：C

解析：传递函数（TransferFunction）是描述线性时不变系统输入输出关系的数学工具，定义为在零初始条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。零初始条件确保了系统初始状态对传递函数的影响被忽略，从而简化了系统的描述和分析。

5.系统的极点是指（）

A.传递函数分子多项式的根

B.传递函数分母多项式的根

C.系统的特征频率

D.系统的零点

答案：B

解析：极点（Poles）是传递函数分母多项式的根，它们决定了系统的稳定性、动态响应特性（如上升时间、超调量等）。分子多项式的根称为零点（Zeros），零点主要影响系统的频率响应特性。特征频率和零点虽然与系统性能相关，但不是极点的定义。

6.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统表现出（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

解析：阻尼比ζ是描述二阶系统阻尼程度的参数，其取值范围从0到无穷大。当ζ=0时，系统没有阻尼，称为无阻尼（Undamped）系统，其响应为等幅振荡。欠阻尼（ζ1）系统表现为衰减振荡，临界阻尼（ζ=1）系统表现为无超调的快速响应，过阻尼（ζ1）系统表现为缓慢的非振荡响应。

7.状态空间法的优点是（）

A.只适用于线性系统

B.只适用于连续时间系统

C.适用于线性或非线性系统，但计算复杂

D.适用于线性定常系统，具有普遍适用性

答案：D

解析：状态空间法（State-SpaceMethod）是一种描述和分析动态系统的数学方法，其核心思想是将系统表示为状态方程和输出方程。该方法不仅适用于线性定常系统，还可以扩展到非线性系统和时变系统。对于线性定常系统，状态空间法具有普遍适用性，并且能够方便地处理多输入多输出系统。虽然状态空间法的计算可能较为复杂，但其适用范围远超其他方法。

8.控制系统的频域分析方法主要基于（）

A.系统的传递函数

B.系统的状态方程

C.系统的差分方程

D.系统的微分方程

答案：A

解析：频域分析方法（Frequency-DomainAnalysis）是控制理论中的一种重要方法，其主要工具是系统的传递函数。通过绘制传递函数的频率响应曲线（如伯德图、奈奎斯特图等），可以分析系统的稳定性、滤波特性、相位裕度和增益裕度等性能指标。状态方程、差分方程和微分方程虽然也是描述系统动态行为的数学工具，但它们主要用于时域分析或状态空间分析，而不是频域分析。

9.系统的稳定性是指（）

A.系统输出有界

B.系统输出无界

C.系统状态随时间发散

D.系统状态随时间收敛

答案：D

解析：稳定性（Stability）是控制系统最基本的要求之一，它描述了系统在受到扰动后恢复原状的能力。对于线性定常系统，稳定性可以通过系统的极点来判断：所有极点位于左半s平面（实部为负）的系统是稳定的，至少有一个极