工业机器人迭代学习控制策略：原理、应用与创新发展.docx

工业机器人迭代学习控制策略：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，工业机器人作为实现自动化生产的关键设备，在现代工业中占据着举足轻重的地位。工业机器人能够在各种复杂环境下高效、精确地完成重复性任务，极大地提高了生产效率、降低了人力成本，并提升了产品质量的稳定性。从汽车制造到电子生产，从物流仓储到食品加工，工业机器人的身影无处不在，已然成为推动工业现代化进程的核心力量。

在工业机器人的发展历程中，控制策略始终是决定其性能优劣的关键因素。迭代学习控制策略作为一种针对具有重复运动特性系统的有效控制方法，在工业机器人领域展现出了独特的优势。它通过利用先前迭代过程