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二阶常系数齐次线性微分方程

①

和它的导数只差常数因子,

所以令①的解为yerx(r为待定常数),代入①得

(r2+pr+q)erx0

r2+pr+q0②

称②为微分方程①的特征方程,其根称为特征根.

1.当p2−4q0时,②有两个相异实根则微分

方程有两个线性无关的特解:

因此方程的通解为yCer1x+Cer2x

12

当p2−4q0时,特征方程有两个相等实根

则微分方程有一个特解

设另一特解(u(x)待定)

代入方程得:

r1x2+qu0

e[(u+p(u+ru)

+2ru+ru)1

11

2

u+(2r+p)u+(r+pr+q)u0

111

是特征方程的重根

u0

rx

取u=x,则得y2xe1,因此原方程的通解为

y(C+Cx)er1x

12

当p2−4q0时,特征方程有一对共轭复根

这时原方程有两个复数解:

(+i)xx

y1ee(cosx+isinx)



y2e(−i)xex(cosx−isinx)

利用解的叠加原理,得原方程的线性无关特解:

1

y12(y1+y2)excosx

y21(y1−y2)exsinx

2i

因此原方程的通解为

yex(Ccosx+Csinx)

12

小结

y+py+qy0(p,q为常数)

特征方程:r2+pr+q0,

特征根