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基于预标定的工业机器人绝对定位误差补偿策略与实证研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业快速发展的进程中，工业机器人凭借其高度自动化、精准性以及高效生产能力，已然成为推动产业升级和提高生产效率的关键力量。工业机器人的应用领域极为广泛，涵盖了汽车制造、电子电器生产、航空航天等众多行业。在汽车制造领域，工业机器人能够精准地完成焊接、喷漆、装配等复杂任务，显著提升了汽车的生产效率和质量；在电子电器生产中，工业机器人可以实现对微小零部件的精密操作，确保产品的高精度和一致性。

然而，工业机器人在实际应用中，绝对定位误差问题严重限制了其在对精度要求极高的场景中的应用。绝对定位误差指的是机器人末