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盾构推进电液系统:动力学特性解析与轨迹精确控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断推进,隧道工程作为交通、水利、能源等领域的关键基础设施,其重要性日益凸显。盾构技术作为一种高效、安全、环保的隧道施工方法,在现代隧道工程中得到了广泛应用。盾构机是盾构施工的核心设备,集机械、电气、液压、测量导向、控制等多学科技术于一体,能够在复杂的地质条件下实现隧道的快速、高质量掘进。

推进电液系统作为盾构机的关键组成部分,负责为盾构机提供前进的动力,并控制其掘进方向和速度。推进电液系统的动力学特性直接影响着盾构机的施工效率、施工质量和安全性。例如,在盾构机掘进过程

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