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2025年智慧树知到《机器人感知与导航》考试题库及答案解析

就读院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人使用传感器感知环境时，以下哪种传感器最适用于检测远距离障碍物？（）

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.摄像头

D.接触传感器

答案：A

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，适合远距离障碍物检测，且成本较低，不受光照影响。红外传感器检测距离相对较短，摄像头需要图像处理算法，接触传感器是近距离检测。

2.以下哪种算法常用于机器人路径规划？（）

A.K最近邻算法

B.A*算法

C.决策树算法

D.神经网络算法

答案：B

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，能在复杂环境中找到最优路径。K最近邻算法用于分类，决策树算法用于决策，神经网络算法用于模式识别。

3.机器人导航系统中，以下哪个传感器主要用于检测机器人的姿态？（）

A.激光雷达

B.姿态传感器

C.GPS

D.超声波传感器

答案：B

解析：姿态传感器（如陀螺仪和加速度计）直接测量机器人的旋转和加速度，用于确定其姿态。激光雷达主要用于环境测绘，GPS用于室外定位，超声波传感器用于距离检测。

4.以下哪种技术常用于提高机器人在复杂环境中的定位精度？（）

A.滤波技术

B.编程语言优化

C.硬件加速

D.数据加密

答案：A

解析：滤波技术（如卡尔曼滤波、粒子滤波）通过融合多传感器数据，提高定位精度，尤其在GPS信号弱或不存在时。编程语言优化和硬件加速不直接提高定位精度，数据加密与定位无关。

5.机器人避障时，以下哪种策略最常使用？（）

A.随机运动

B.固定路径规划

C.动态窗口法

D.静态地图生成

答案：C

解析：动态窗口法（DWA）是一种常用的避障算法，能实时根据传感器数据调整运动轨迹，适应动态环境。随机运动无规划性，固定路径规划无法应对障碍物，静态地图生成只是预处理步骤。

6.以下哪种传感器常用于检测机器人的速度？（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.速度传感器

D.轮式编码器

答案：D

解析：轮式编码器通过测量轮子转动角度计算速度，常用于移动机器人。陀螺仪测量角速度，加速度计测量线性加速度，速度传感器不是标准术语。

7.机器人导航中，以下哪种地图表示方法最适用于大型环境？（）

A.2D栅格地图

B.3D点云地图

C.几何地图

D.状态空间地图

答案：B

解析：3D点云地图能详细表示复杂三维环境，适合大型机器人导航。2D栅格地图适用于平面环境，几何地图表示物体形状，状态空间地图表示机器人可能状态。

8.以下哪种算法常用于机器人的SLAM（同步定位与建图）？（）

A.贝叶斯网络

B.语义分割

C.图优化

D.决策支持

答案：C

解析：图优化算法通过构建图模型，融合定位和地图数据，解决SLAM中的约束和优化问题。贝叶斯网络用于概率推理，语义分割用于图像理解，决策支持用于选择行动。

9.机器人使用激光雷达进行环境扫描时，以下哪种情况会导致测量误差？（）

A.雾气

B.明亮光照

C.高精度校准

D.标准地面

答案：A

解析：雾气会吸收和散射激光信号，导致距离测量误差。明亮光照可能引起反射干扰，但高精度校准和标准地面有利于准确测量。

10.以下哪种技术常用于提高机器人在光照变化环境中的感知能力？（）

A.主动照明

B.图像增强

C.多传感器融合

D.数据压缩

答案：B

解析：图像增强技术（如直方图均衡化）能改善图像对比度，提高光照变化环境中的感知能力。主动照明需要额外设备，多传感器融合是数据整合，数据压缩不影响感知质量。

11.机器人使用传感器感知环境时，以下哪种传感器最适用于检测透明或半透明障碍物？（）

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.摄像头

D.接触传感器

答案：C

解析：摄像头可以通过分析图像来检测透明或半透明障碍物，而超声波和红外传感器主要依赖反射，难以有效检测这类障碍物。接触传感器是近距离检测。

12.以下哪种算法常用于机器人局部路径规划？（）

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.A*算法

D.波前算法

答案：B

解析：RRT（快速扩展随机树）算法适合快速生成复杂环境中的可行路径，常用于局部路径规划。Dijkstra和A*算法适合全局路径规划，波前算法主要用于室内定位。

13.机器人导航系统中，以下哪个传感器主要用于检测机器人的线性加速度？（）

A.激光雷达

B.姿态传感器

C.GPS

D.加速度计

答案：D

解析：加速度计直接测量机器人的线性加速度，用于确定其运动状态。激光雷达用于环境测绘，GP