九江学院《机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

九江学院

《机器人技术基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个8位比较器，当两个输入分别为和时，输出结果是什么？（）

A.相等

B.大于

C.小于

D.不确定

2、某电气控制系统中，需要对一个复杂的逻辑关系进行控制。可以使用组合逻辑电路或者时序逻辑电路来实现。组合逻辑电路输出仅取决于当前输入，时序逻辑电路输出则取决于当前输入和过去的状态。以下关于这两种逻辑电路选择的描述，正确的是（）

A.逻辑关系简单时应选择时序逻辑电路

B.对输出的时序有要求时应选择组合逻辑电路

C.组合逻辑电路的设计比时序逻辑电路简单

D.根据具体的逻辑需求和性能要求进行选择

3、在一个数字电路中，使用比较器对两个4位二进制数进行比较，若两个数相等，比较器的输出是什么电平？（）

A.高电平B.低电平C.不确定D.高阻态

4、在一个集成运放构成的迟滞比较器中，若增大上门限电压和下门限电压之间的差值，其抗干扰能力将：（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

5、在相对论电动力学中，一个质子以0.6c的速度运动，其运动质量与静止质量的比值为：（）

A.1.25

B.1.67

C.2.5

D.1.5

6、在某电气控制系统中，需要对一个交流电机进行正反转控制，并要求在正反转切换时进行电气互锁。若互锁电路失效，可能会导致什么后果？（）

A.电机无法启动

B.电机烧毁

C.控制电路短路

D.以上都有可能

7、有一个平行板电容器，充电后断开电源。然后将两极板间的距离拉大，下列物理量中保持不变的是：（）

A.电容器的电容

B.极板上的电荷量

C.极板间的电场强度

D.电容器储存的能量

8、在一个数字电子电路中，需要实现对数据的存储和读取。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.计数器

B.译码器

C.寄存器

D.加法器

9、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的温度报警电路。当温度超过设定值时，报警灯应亮起，但实际情况是报警灯闪烁。可能的原因是？（）

A.报警灯故障

B.PLC输出点接触不良

C.控制程序逻辑错误

D.以上都有可能

10、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）

A.显示屏的分辨率

B.显示屏的对比度

C.显示屏的亮度

D.显示屏的色彩饱和度

11、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）

A.80B.85C.75D.70

12、在数字电路设计中，需要考虑电路的可靠性。以下哪种方法可以提高数字电路的可靠性？（）

A.增加冗余逻辑

B.提高时钟频率

C.减少电路的规模

D.使用低质量的元件

13、在一个LC串联谐振电路中，当外加信号频率低于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）

A.电容性

B.电感性

C.纯电阻，且阻值最大

D.纯电阻，且阻值最小

14、在一个光伏发电系统中，太阳能电池板将太阳能转化为电能。以下哪个因素会影响太阳能电池板的输出功率？（）

A.天气状况

B.安装角度

C.电池板的面积

D.以上都是

15、对于一个差分放大电路，若两个输入端分别输入大小相等、极性相反的信号，这种输入方式被称为：（）

A.共模输入

B.差模输入

C.正反馈输入

D.负反馈输入

二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）

1、在电力系统的规划和设计中，以下哪些因素需要考虑新能源的接入？（）

A.新能源的出力特性

B.新能源的接入位置

C.新能源对电网稳定性的影响

D.新能源的发电成本

2、在电力系统的故障诊断中，以下哪些方法可以用于检测故障？（）

A.电气量测量

B.非电气量测量

C.人工智能算法

D.专家系统

3、在模拟电子技术中，以下哪些元件常用于放大电路中？（）

A.三极管

B.场效应管

C.电阻

D