线性混杂系统：随机鲁棒稳定性剖析与最优控制策略探究.docx

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2025-12-14 发布于上海
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线性混杂系统：随机鲁棒稳定性剖析与最优控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业的发展进程中，线性混杂系统作为一种融合了离散时间线性系统与连续时间线性系统的动态系统，凭借其独特的性质，在众多领域中展现出了广泛的应用潜力。在机器人控制领域，机器人的运动常常需要在离散的指令和连续的物理运动之间进行切换，线性混杂系统能够精确地描述这种复杂的动态过程，从而实现对机器人运动的精准控制，使机器人能够完成诸如工业生产中的精密装配、物流搬运中的货物抓取等复杂任务；在飞行器控制中，飞行器在不同的飞行阶段，如起飞、巡航、降落等，其飞行状态既包含连续的动力学变化，又涉及离散的控制模式切换，线