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基于表征学习的滚珠丝杠副系统状态监测与性能评估：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产体系中，滚珠丝杠副系统作为关键的传动部件，广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天等众多领域，承担着将回转运动转化为直线运动或反之的重要任务，其性能的优劣直接关乎设备的运行精度、稳定性以及生产效率。例如在数控机床中，滚珠丝杠副系统的高精度传动确保了刀具能够准确地按照预设路径进行切削加工，从而保证了零件的加工精度；在工业机器人领域，它使得机器人的手臂能够精确地完成各种抓取、搬运等操作，实现了生产过程的自动化和智能化。

然而，由于滚珠丝杠副系统在复杂工况下长期运行，不可避免地会受到交