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多智能体系统：输出调节与事件触发一致性的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其强大的分布式处理能力、高效的协同工作特性以及卓越的自适应性，在众多领域展现出了巨大的应用潜力，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。多智能体系统是由多个自主智能体组成的集合，这些智能体通过相互通信与协作，共同完成复杂的任务。每个智能体都具备一定的感知、决策和行动能力，能够根据自身的状态和接收到的信息自主地做出决策。

在智能交通领域，多智能体系统可用于实现自动驾驶车辆的协同控制。每辆自动驾驶汽车都可视为一个智能体，它们通过车联网技术相互通信，实时共享路况、车速、位置等