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江大机电一体化复习题(含答案)2

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机电一体化技术的主要特点是什么？()

A.机电一体化技术是机械技术与电子技术的结合

B.机电一体化技术只包括机械技术

C.机电一体化技术只包括电子技术

D.机电一体化技术不包括机械和电子技术

2.以下哪个不属于机电一体化系统的基本单元？()

A.传感器单元

B.控制单元

C.执行单元

D.电机驱动单元

3.什么是伺服系统？()

A.一种将电信号转换为机械运动的系统

B.一种将机械运动转换为电信号的系统

C.一种控制机器运动的系统

D.一种测量机器运动的系统

4.步进电机与交流伺服电机的主要区别是什么？()

A.步进电机速度可调，交流伺服电机速度不可调

B.交流伺服电机步进精度高，步进电机速度高

C.步进电机控制简单，交流伺服电机控制复杂

D.交流伺服电机体积小，步进电机体积大

5.什么是PLC？()

A.可编程逻辑控制器

B.可编程逻辑控制器模块

C.可编程逻辑控制单元

D.可编程逻辑控制板

6.在机电一体化系统中，传感器的作用是什么？()

A.控制执行单元的动作

B.获取系统的状态信息

C.为执行单元提供能量

D.为控制系统提供反馈

7.以下哪种传感器不适合用于高温环境？()

A.红外传感器

B.热电偶传感器

C.磁敏传感器

D.振动传感器

8.什么是机器人？()

A.一种模拟人类行为的自动化设备

B.一种能够执行复杂任务的自动化设备

C.一种能够进行自我学习的自动化设备

D.一种能够进行自我维护的自动化设备

9.以下哪种机器人不属于服务机器人？()

A.家庭机器人

B.工业机器人

C.医疗机器人

D.军事机器人

10.什么是嵌入式系统？()

A.一种集成在计算机主板上的系统

B.一种嵌入式在设备中的计算机系统

C.一种用于控制设备的计算机系统

D.一种用于存储数据的计算机系统

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机电一体化系统的主要特点？()

A.高度集成

B.自适应性强

C.可靠性高

D.环境适应性强

E.成本低

12.以下哪些是机电一体化系统常用的传感器类型？()

A.光电传感器

B.位移传感器

C.温度传感器

D.速度传感器

E.压力传感器

13.以下哪些是机电一体化系统中的控制单元功能？()

A.收集传感器数据

B.解析传感器数据

C.执行控制指令

D.存储程序

E.与人交互

14.以下哪些是机器人控制系统的组成部分？()

A.传感器系统

B.控制系统

C.执行系统

D.电源系统

E.通信系统

15.以下哪些因素影响机电一体化系统的设计？()

A.工作环境

B.应用需求

C.成本限制

D.技术可行性

E.安全要求

三、填空题(共5题)

16.机电一体化系统中的传感器用于

17.伺服系统中的伺服电机可以精确地控制

18.PLC（可编程逻辑控制器）是一种

19.在机电一体化系统中，执行单元通常包括

20.机器人控制系统中的传感器系统主要负责

四、判断题(共5题)

21.机电一体化技术是将机械技术与电子技术结合的产物。()

A.正确B.错误

22.伺服系统中的伺服电机可以通过改变输入频率来控制速度。()

A.正确B.错误

23.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于工业自动化控制。()

A.正确B.错误

24.机器人可以完全自主地进行复杂任务。()

A.正确B.错误

25.机电一体化系统的设计过程中，成本是一个可以忽略的因素。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机电一体化系统在工业生产中的应用。

27.为什么说伺服系统是实现高精度运动控制的关键技术？

28.请解释什么是PLC编程中的“梯形图”语言？

29.机器人控制系统中的传感器如何实现与环境信息的交互？

30.简述机电一体化系统设计的主要步骤。

江大机电一体化复习题(含答案)2

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】机电一体化技术是将机械技术、电子技术、计算机技术、传感器技术等多种技术结合起来的综合技术。

2.【答案】B

【解析】在机电一体化系统中，基本单元通常包括传感器单元、执行单元