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2025《智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别案例分析》8000字.docx

2025《智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别案例分析》8000字.docx

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    智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别案例分析

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    TOC\o1-3\h\u29795智能汽车多线激光雷达中基于非结构化环境的目标识别安莉芳恶心 1

    266051.1非结构化环境建模 1

    105261.2基于TIN的非结构化环境点云获取 4

    142891.3非结构化环境负障碍识别 7

    255571.3.1基于组合特征的负障碍识别算法 11

    109191.3.2仿真验证及分析 12

    153631.4本章小结 13

    171901.4.1基于霍夫变换圆检测的负障碍补全 13

    302191.4.2占据栅格地图的建

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