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自动控制原理习题与答案解析

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统的类型由什么决定？()

A.输入信号

B.输出信号

C.系统结构

D.系统稳定性

2.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为？()

A.G(s)/(1+G(s))

B.G(s)/1

C.1/G(s)

D.1/(1+G(s))

3.在PID控制器中，P表示什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例+积分

4.系统的稳定性通常用什么判据来判断？()

A.能量原理

B.波特图判据

C.稳定性准则

D.波德图判据

5.连续系统与离散系统的主要区别是什么？()

A.系统类型不同

B.系统稳定性不同

C.变换域不同

D.输入输出信号不同

6.什么是指令系统的输出响应？()

A.输出与输入之间的相位关系

B.输出与输入之间的时间关系

C.系统的稳定性

D.系统的动态性能

7.根据劳斯判据，系统稳定的充要条件是什么？()

A.系统的特征方程所有根位于右半平面

B.系统的特征方程所有根位于左半平面

C.系统的特征方程所有根位于单位圆内

D.系统的特征方程所有根位于单位圆外

8.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统在达到稳态后的输出值与期望值的偏差

B.系统在达到稳态前的输出值与期望值的偏差

C.系统的增益

D.系统的相位

9.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输入信号与输出信号的比值

B.系统输出信号与反馈信号的比值

C.系统输入信号与反馈信号的比值

D.系统输入信号与输出信号的比值（不考虑反馈）

10.什么是最小相位系统？()

A.系统的特征方程具有实根

B.系统的传递函数分子和分母阶数相同

C.系统的相位裕度大于0

D.系统的传递函数分子和分母具有相同的极点

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.控制器的类型

D.系统的负载

12.在自动控制系统中，以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.波德图法

B.根轨迹法

C.稳态误差分析

D.系统响应时间分析

13.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

14.以下哪些因素会影响系统的稳态误差？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的负载

D.控制器的参数

15.在自动控制系统中，以下哪些是系统性能指标？()

A.稳态误差

B.系统的响应时间

C.系统的上升时间

D.系统的稳态误差

三、填空题(共5题)

16.在控制系统分析中，系统的开环传递函数的极点位于复平面的右半平面时，系统表现为______。

17.PID控制器的比例作用能够______系统的响应速度。

18.在控制系统的稳定性分析中，劳斯判据的判据之一是______。

19.系统的时间常数______，系统的响应速度______。

20.在单位反馈系统中，闭环传递函数与开环传递函数的关系是______。

四、判断题(共5题)

21.在控制系统中，系统的稳定性只与系统的开环传递函数有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的开环传递函数的极点全部位于复平面的左半平面时，系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

24.系统的响应速度越快，其稳态误差就一定越小。()

A.正确B.错误

25.单位反馈系统的闭环传递函数等于开环传递函数的倒数。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述控制系统稳定性分析中的劳斯-胡尔维茨判据的基本原理。

27.什么是PID控制器？它由哪三个部分组成？

28.什么是系统的过渡过程？它通常包括哪些阶段？

29.简述什么是系统的时间常数？它对系统的响应有什么影响？

30.什么是系统的稳态误差？它受哪些因素影响？

自动控制原理习题与答案解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】控制系统的类型主要由系统结构决定，如开环控制系统和闭环控制系统。

2.【答案】A

【