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四轮独立控制滑动转向移动机器人机动性能的多维度解析与提升策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的重要力量，其应用范围不断拓展，涵盖工业生产、物流运输、医疗服务、军事侦察等多个领域，深刻改变着人们的生产生活方式。在机器人的众多类型中，轮式移动机器人凭借其高效、灵活、易于控制等优势，成为研究与应用的热点。其中，四轮独立控制的滑动转向移动机器人以其独特的结构和运动方式，展现出卓越的机动性，在复杂环境作业中具备显著优势，应用前景极为广阔。

在工业领域，这类机器人可在狭窄的生产车间或仓库中灵活穿梭，实现物料的精准搬运与配送，有效提升生产效率，降低人力