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2025年工业机器人控制器响应速度测试方法指南
一、2025年工业机器人控制器响应速度测试方法指南
1.1测试方法概述
1.2测试目的
1.3测试方法
1.3.1测试环境
1.3.2测试设备
1.3.3测试步骤
1.3.4测试指标
1.4测试结果分析
1.5测试方法的应用
二、工业机器人控制器响应速度测试方法的具体实施
2.1测试环境与设备的准备
2.1.1测试计算机
2.1.2计时仪器
2.1.3接口设备
2.2测试程序的编写
2.2.1测试用例设计
2.2.2数据采集
2.2.3错误处理
2.3测试过程的实施
2.3.1初始化
2.3.2指令发送
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