原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自然灾害中的无人救援技术应用研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
自然灾害类型及特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1灾害类型划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2典型灾害特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
无人救援技术体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1无人平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2传感与监视技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3通信与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.4决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
无人救援技术在自然灾害中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1灾情勘查与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2受困人员搜救．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3环境监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3.1气象监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3.2地质监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.3水文监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.3.4预警发布系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.4抢险救灾行动支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.4.1路径规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.4.2物资运输与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.4.3危险环境作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
无人救援系统面临的挑战与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.3发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.2创新点与不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
6.3未来研究计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
1.内容综述
1.1研究背景与意义
在当今世界，自然灾害如地震、洪水、台风等时有发生，给人类社会带来了巨大的损失和苦难。在这些灾难中，很多时候，救援工作面临着人员伤亡严重、交通受阻、物资短缺等挑战。因此如何利用先进的技术来提高救援效率，减少人员伤亡，成为了一个亟待解决的问题。无人救援技术作为一种全新的救援方式，已经在许多领域取得了显著的进展。本节将对自然灾害中的无人救援技术应用研究进行概述，并探讨其研究背景和意义。
首先从研究背景
文档评论（0）