任务5 其他装卸搬运设备.pptVIP

机械工业出版社机械工业出版社*************【知识目标】

熟悉常用的搬运车的种类

了解自动导引搬运车的导引方式和结构

【技能目标】

能够识别常见的装卸搬运设备教学目标任务五其他装卸搬运设备搬运车是指用于对成件货物或托盘货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其目的是改变货物的存放状态和空间位置。任务五其他装卸搬运设备一、手推车手推车是一种以人力驱动为主，一般为不带动力（不包括自行）在路面上水平运输货物的小型搬运车辆。其特点是轻巧灵活、易操作、转弯半径小。（一）二轮手推车最古老、最实用的人力搬运车轻巧灵活、转向方便适合于装载较轻、搬运距离较短的场合任务五其他装卸搬运设备（二）多轮手推车平板式折叠式立体多层式升降式任务五其他装卸搬运设备（三）物流笼车物流笼车的设计以大置物空间及可折叠收藏为考虑重点，所以高度一般高于1450mm，其利用向上延伸的空间，来达到置物空间的最大使用。任务五其他装卸搬运设备（四）手推车的选型1、考虑手推车的最大载重量2、考虑货物的品种和类型3、考虑搬运量和距离4、考虑路面状况任务五其他装卸搬运设备二、托盘搬运车托盘搬运车是用来水平搬运托盘货物的搬运车辆。（一）手动托盘搬运车1．手动托盘搬运车的结构舵柄架体与车身液压起升系统前轮连杆结构后轮任务五其他装卸搬运设备2．手动托盘搬运车的操作方法把手柄抬起，架体和机身会自动下降，到适当的位置时把手柄调至水平位置，架体和车身就会停止下降。此时手动控制舵柄推或拉至货物下方或者人工码放货物在架体上，等货物堆好后，把手柄压下。手动控制舵柄上下来回运动，架体和车身就会上升，到适当的位置后停止来回运动，架体和车身就会停止上升。此时把手柄调至水平位置，再拖拉舵柄至卸货位置卸货。卸货时，把手柄抬起，待架体下降至合适位置时把手柄调至水平位置时再卸货。任务五其他装卸搬运设备（二）电动托盘搬运车电动托盘搬运车的牵引装置为大容量电瓶，可实现电动行走、电动起升，适用于重载及长时间搬运货物的情况。任务五其他装卸搬运设备三、堆高车堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车。手动液压堆高车电动堆高车任务五其他装卸搬运设备四、牵引车和平板车（一）牵引车（二）平板车基本构造与汽车相似，但结构紧凑、外形小，具有更好的机动性。平板车有载货平台，自己不能行走，需由牵引车拖带。任务五其他装卸搬运设备自动导引搬运车（AGV）又称无人搬运车，是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载装置的搬运车辆。能够节省人力，且搬运物料时较为安全，能满足柔性化的配装线，还可以用于不适宜人工作的特殊场合任务五其他装卸搬运设备五、自动导引搬运车一、自动导引搬运车的导引方式79在车辆的运行线路上设置导向信息媒介，由车辆的导向传感器接收线路媒体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆的正确行使路径。包括电磁导引、光学导引、磁带导引。（一）固定路径导引在车辆上预先设定运行路线的坐标信息，在车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，再将两者进行比较后控制车辆的导向运行。包括惯性导引、激光导引。（二）自由路径导引任务五其他装卸搬运设备二、自动导引搬运车的结构80自动导引搬运车主要由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全装置、信息传输及处理装置等组成，如图所示。16543211109871413121—随动轮 2—导向传感器3—接触缓冲器4—接近探知器5—警示音响6—操作盘7—外部通信装置8—自动移载机构9—警示灯 10—急停按钮11—蓄电池组12—车体13—差速驱动轮14—电控装置箱任务五其他装卸搬运设备按导引方式：固定路径、自由路径，通过以下原理导引直接坐标导引电磁导引磁带导引光学导引激光导引惯性导引图象识别导引GPS导引三、AGV单机的分类机械工业出版社机械工业出版社*************