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嵌入式知识点总结

目录

嵌入式系统概述

嵌入式硬件基础

嵌入式软件基础

嵌入式系统通信与网络

嵌入式系统设计与开发

嵌入式系统应用案例

01

嵌入式系统概述

定义

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分，通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。

特点

嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

早期嵌入式系统

以单片机为核心的可编程控制器形式的系统，具有监测、伺服、指示设备相配合的功能。

现代嵌入式系统

使用嵌入式微处理器构成独立系统，在复杂度、功能、可靠性、速度、功耗、成本等方面都有严格的要求。

未来嵌入式系统

将更加智能化、网络化、微型化，并广泛应用于各个领域。

嵌入式系统发展历程

嵌入式系统应用领域

信息家电领域

嵌入式系统广泛应用于信息家电领域，如智能冰箱、智能空调等。

交通管理领域

嵌入式系统在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务等方面发挥着重要作用。

工业控制领域

嵌入式系统在工业控制领域有着广泛的应用，如工业自动化、过程控制、数控机床等。

环境工程与自然监测领域

嵌入式系统可用于气象监测、水文监测、地震监测等自然环境的监测与保护。

机器人领域

嵌入式系统在机器人控制、感知、决策等方面发挥着重要作用。

02

嵌入式硬件基础

微处理器（Microprocessor）

作为嵌入式系统的核心，负责执行指令和处理数据。

微控制器（Microcontroller）

集成了微处理器、存储器、输入输出接口等功能的单片芯片，适用于简单控制系统。

两者区别

微控制器更强调集成度和低功耗，而微处理器则更注重高性能和扩展性。

微处理器与微控制器

一种低功耗、高性能的32位RISC处理器架构，广泛应用于嵌入式系统。

ARM架构

一种基于精简指令集的处理器架构，具有高性能和低功耗特点。

MIPS架构

一种高性能、可伸缩的处理器架构，适用于复杂嵌入式应用。

PowerPC架构

如AVR、PIC、8051等，针对特定应用领域设计的处理器架构。

其他架构

常见嵌入式处理器架构

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包括RAM（随机存取存储器）、ROM（只读存储器）、Flash存储器等。

存储器类型

分为寄存器、高速缓存（Cache）、主存储器（RAM）、外部存储器等层次。

层次结构

不同存储器类型具有不同的读写速度、容量和价格等特点，需要根据应用需求进行选择。

存储器特点

存储器类型及层次结构

输出设备

如显示器、打印机、LED灯等，用于显示或输出嵌入式系统的处理结果。

接口技术

包括串行接口（如UART、SPI、I2C等）和并行接口（如GPIO等），用于实现嵌入式系统与外部设备的通信和控制。

输入设备

如键盘、鼠标、触摸屏、传感器等，用于向嵌入式系统输入信息。

输入输出设备与接口技术

03

嵌入式软件基础

嵌入式操作系统是一种用于嵌入式系统的专用操作系统，负责管理和控制硬件资源，提供稳定、高效的系统运行环境。

根据实时性要求和应用场景不同，嵌入式操作系统可分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统。

嵌入式操作系统概述及分类

嵌入式操作系统分类

嵌入式操作系统定义

一种轻量级实时操作系统，适用于资源受限的嵌入式系统，具有高度的可移植性和稳定性。

μC/OS-II

Linux

WindowsCE

VxWorks

一种开源的类Unix操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中，支持多任务、多用户和网络功能。

微软公司开发的嵌入式操作系统，提供与桌面Windows系统相似的用户界面和开发环境。

一种高性能实时操作系统，适用于对实时性和可靠性要求极高的嵌入式系统。

常见嵌入式操作系统介绍

实时操作系统原理及应用

实时操作系统原理

实时操作系统能够在规定时间内对外部输入做出响应，并控制所有实时任务协调一致地运行。

实时操作系统应用

实时操作系统广泛应用于航空航天、工业自动化、医疗设备、智能交通等领域。

需求分析、系统设计、编码实现、测试验证、集成发布等阶段。

嵌入式软件开发流程

包括编译器、调试器、仿真器、版本控制工具等，用于支持嵌入式软件的开发、调试和维护。

嵌入式软件开发工具链

04

嵌入式系统通信与网络

串行通信基本概念

串行通信是一种按位传输数据的方式，具有传输线少、成本低等优点，在嵌入式系统中广泛应用。

常见串行通信接口

包括RS-232、RS-422、RS-485等，每种接口都有其特定的电气特性和协议规范。

串行通信协议

如UART、SPI、I2C等，这些协议定义了数据传输的格式、速率、同步方式等，保证了数据在嵌入式系统中的可靠传输。

03

现场总线在嵌入式系统中的应用

嵌入式系统作为现场设备的重要组成部分，通过现场总线实现了与上位机、其他现场设备的数据交互和控