多星分布式协同任务规划技术：原理、算法与应用洞察.docx

多星分布式协同任务规划技术：原理、算法与应用洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，卫星在人类探索宇宙、监测地球环境、实现通信导航等诸多领域发挥着日益重要的作用。从早期的单颗卫星独立执行任务，到如今多星系统的广泛应用，卫星技术正经历着深刻的变革。多星分布式协同任务规划技术应运而生，成为当前航天领域的研究热点和关键技术之一。

早期的航天任务主要依赖单颗卫星，但单颗卫星存在诸多局限性。其观测范围受到轨道和传感器视场的限制，难以实现对全球或大面积区域的全面、持续监测。并且重访周期较长，对于需要高频次观测的任务，如气象监测、灾害应急响应等，单颗卫星无法满足及时获取数据的需求。随