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《自动控制理论(夏德钤)》习题答案详解

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+1)，闭环系统的阻尼比ξ是多少？()

A.0.5

B.0.2

C.0.1

D.0.3

2.系统的稳定性由什么因素决定？()

A.系统的增益

B.系统的传递函数

C.系统的响应速度

D.系统的稳态误差

3.什么是比例-积分-微分（PID）控制器？()

A.一种只有比例控制的控制器

B.一种只有积分控制的控制器

C.一种比例、积分和微分控制的控制器

D.一种只有微分控制的控制器

4.什么是稳态误差？()

A.系统在达到稳态时的误差

B.系统在启动时的误差

C.系统在过渡过程中的误差

D.系统在动态过程中的误差

5.什么是系统的自然频率？()

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼比

C.系统自由振荡的频率

D.系统的增益

6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Ks/(s^2+2s+2)，闭环系统的阻尼比是多少？()

A.0.5

B.0.2

C.0.1

D.0.3

7.什么是系统的带宽？()

A.系统的最大响应速度

B.系统的响应速度与时间的关系

C.系统的频率响应范围

D.系统的稳态误差

8.什么是系统的过渡过程？()

A.系统在达到稳态之前的动态过程

B.系统在达到稳态之后的动态过程

C.系统的稳态误差

D.系统的增益

9.什么是系统的开环增益？()

A.系统在开环状态下的增益

B.系统在闭环状态下的增益

C.系统的稳态误差

D.系统的过渡过程时间

10.什么是系统的稳态误差？()

A.系统在达到稳态时的误差

B.系统在启动时的误差

C.系统在过渡过程中的误差

D.系统的动态响应

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是系统稳定性的基本条件？()

A.系统的所有极点都位于复平面的左半平面

B.系统的传递函数的极点具有负实部

C.系统的增益足够大

D.系统的相位裕度大于零

12.PID控制器的三个组成部分分别对应以下哪些控制作用？()

A.比例控制-对误差的即时响应

B.积分控制-对误差的累积响应

C.微分控制-对误差的变化趋势进行预测

D.集成控制-对误差进行综合处理

13.以下哪些因素会影响系统的过渡过程时间？()

A.系统的增益

B.系统的阻尼比

C.系统的自然频率

D.系统的稳态误差

14.以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的增益

B.降低系统的阻尼比

C.提高系统的自然频率

D.修改系统的传递函数

15.以下哪些参数是描述系统性能的常用指标？()

A.稳态误差

B.过渡过程时间

C.增益交叉频率

D.相位裕度

三、填空题(共5题)

16.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s+1)，当K=1时，系统的阻尼比ξ为______。

17.PID控制器中的积分作用可以______系统的稳态误差。

18.系统的自然频率ωn与系统的阻尼比ξ之间的关系为______。

19.系统的相位裕度γ是指系统的相位响应在______时与-180°的夹角。

20.在控制系统设计中，为了提高系统的稳定性和快速性，通常会______系统的阻尼比。

四、判断题(共5题)

21.单位反馈系统的开环传递函数的极点全部位于右半平面时，系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的微分作用可以减小系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的过渡过程时间与系统的阻尼比成正比。()

A.正确B.错误

24.系统的相位裕度越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

25.系统的开环增益越高，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们各有什么特点？

27.什么是系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？

28.什么是PID控制器？它由哪三个部分组成？

29.什么是系统的自然频率和阻尼比？它们对系统的动态性能有什么影响？

30.什么是系统的相位裕度和增益裕度？它们对系统的稳定性有什么意义？

《自动控制理论