2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1121）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人操作中最常用的坐标系不包括以下哪一项？

A.基坐标系（BaseCoordinateSystem）

B.工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）

C.关节坐标系（JointCoordinateSystem）

D.工件坐标系（WorkObjectCoordinateSystem）

答案：C

解析：关节坐标系是以机器人各关节角度为变量的坐标系，主要用于机器人内部控制计算；而基坐标系（机器人底座为原点）、工具坐标系（工具末端为原点）、工件坐标系（工件为原点）是操作工程师示教、编程时最常用的坐标系。

机器人示教器上的“急停按钮”触发后，机器人会执行以下哪项操作？

A.暂停当前程序并保持伺服通电

B.立即切断伺服电源并停止所有运动

C.降低运行速度至10%并继续执行程序

D.自动切换至手动模式

答案：B

解析：急停按钮的核心作用是通过切断伺服电源实现机器人的紧急制动，确保人员和设备安全；其他选项均不符合急停按钮的设计规范（暂停、降速或切换模式属于“暂停键”功能）。

安全光栅在机器人防护系统中的主要作用是？

A.检测机器人关节温度异常

B.监测工作区域内的人员或物体侵入

C.测量机器人末端执行器的负载

D.校准机器人TCP（工具中心点）位置

答案：B

解析：安全光栅通过发射/接收红外光束形成防护区域，当光束被遮挡时触发报警并停止机器人运行，用于防止人员误入危险区域；其他选项分别对应温度传感器、力传感器、校准工具的功能。

以下哪种情况不属于机器人“碰撞检测”功能的触发条件？

A.末端执行器与工件发生意外接触

B.机器人关节运动超过最大允许扭矩

C.示教器操作时误触“前进”按钮

D.机器人路径规划中与固定障碍物距离过近

答案：C

解析：碰撞检测通过监测关节扭矩或外部力反馈实现，误触示教器按钮属于操作失误，不会触发碰撞检测（需通过急停或暂停键处理）；其他选项均涉及物理接触或扭矩异常，属于碰撞检测范围。

工业机器人“手动模式”下，通常允许的最大运行速度是？

A.100%额定速度

B.250mm/s或25%额定速度（取较小值）

C.50%额定速度

D.无速度限制

答案：B

解析：根据ISO10218安全标准，手动模式下机器人运行速度需限制在250mm/s或25%额定速度（以较小值为准），防止高速运动引发安全事故。

机器人“零点校准”的主要目的是？

A.调整机器人负载能力

B.确保各关节编码器位置与机械原点一致

C.优化路径规划算法

D.提高伺服电机功率

答案：B

解析：零点校准通过将关节移动至机械原点并同步编码器数值，确保机器人控制系统的位置反馈与实际机械位置一致；其他选项与零点校准无关。

以下哪种通信协议常用于机器人与外部PLC的实时数据交互？

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.SMTP

D.FTP

答案：B

解析：ModbusTCP是工业领域常用的实时通信协议，支持设备间的快速数据读写；HTTP、SMTP、FTP为互联网应用层协议，不适用于工业实时控制。

机器人“离线编程”与“在线示教”的主要区别是？

A.离线编程需要实际机器人参与，在线示教不需要

B.离线编程基于虚拟环境，在线示教基于实际机器人

C.离线编程仅用于简单轨迹，在线示教用于复杂任务

D.离线编程精度低于在线示教

答案：B

解析：离线编程通过仿真软件在虚拟环境中生成程序，无需占用实际机器人；在线示教需通过示教器直接操作机器人完成轨迹记录。

机器人“重复定位精度”是指？

A.机器人末端到达同一目标点的多次位置误差

B.机器人从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各关节的角度控制精度

D.机器人负载能力的波动范围

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）反映机器人多次到达同一目标点的位置一致性，是衡量机器人稳定性的关键指标；绝对位置误差为“定位精度”（Accuracy）。

以下哪种情况会导致机器人“伺服报警”？

A.示教器电池电量不足

B.机器人运行时温度正常

C.电机编码器信号丢失

D.程序中未定义TCP

答案：C

解析：伺服报警通常由电机、编码器或驱动器故障触发（如信号丢失、过流等）；示教器电池不足属于提示信息，未定义TCP会导致程序错误但非伺服报警。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

机器人操作前需进行的安全检查包括？

A.确认安全围栏门已关闭

B.检查急停按钮是否复位

C.测试机器人最大运行速度

D.确认润滑系统油位正常

答案：ABD

解析：安全检查需包含物理防护（围栏关闭）、应急装置（急停复位