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变频器的工作原理及基本应用

第一部分：变频器的原理及内部电路构成

•1、变频器的基本结构原理

•通用变频器是由主电路和控制电路组成。

•主电路主要包括整流电路、中间直流电路和逆变电路三部分，

其中，中间直流电路又由电源再生单元、限流单元、滤波器、

制动电路以及直流电源检测电路等组成。

•控制电路主要由中央处理器（CPU）、数字信号处理器

（DSP）、A/D和D/A转换电路、I/O接口电路、通信接口电路、

输出信号检测电路、数字操作盘电路以及控制电源等组成。

2、变频器的基本控制原理

•众所周知，异步电动机定子磁场的旋转速度被称为异步电动机

的同步转速。这是因为当转子的转速达到异步电动机的同步转

速时其转子绕组将不再切割定子旋转磁场，因此，转子绕组中

不再产生感应电流，也不再产生转矩，所以，异步电动机的转

速总是小于其同步转速，而异步电动机也正是因此而得名。异

步电动机的同步转速是由其磁极对数和电源频率所决定的,公

式：n=60f/p。

第二部分：变频器的基本应用

•不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频调速

过程中出现的许多现象都可通过主体电路来进行分析。因此，

熟悉主体电路的结构，透彻了解各部分的应用，具有十分重要

的意义。

一、交-直变换

交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的三相

（或单相）交流电变换成平稳的直流电。由于整流后的直

流电压较高，且不允许再降低，因此，在电路结构上具有

特殊性

1、全波整流电路

在SPWM变频器中，大多采用桥式全波整流电路。在中、小容量

的变频器中，整流器件采用不可控的整流二极管或二极管模

块，如图中的VD1-VD6所示。

当三相线电压为380V时，整流后的峰值电压为537V，平均电压

为515V。

2滤波及限流电路

（1）滤波电路，即上图中的CF1和CF2。由于受到电解电容的

电容量和耐压能力的限制，滤波电路通常由若干个电容器

并联成一组，又由两个电容器组CF1和CF2串联而成。因为

电解电容的电容量有较大的离散性，故电容器组CF1和CF2

的电容量常不能完全相等。其结果是各电容器组承受的电

压UD1和UD2不相等，使承受电压较高一测的电容器组容易

损坏。

为了使UD1和UD2相等，在CF1和CF2旁各并联一个阻值相等的均压

电阻RC1和RC2。

（2）限流电路，即如上图中，串接在整流桥和滤波电容器之

间，由限流电阻RL和电路开关SL组成的并联电路。

限流电阻RL的作用是：变频器在接入电源之前，滤波电容CF上的直

流电压UD=0。

因此，当变频器刚接入电源的瞬间，将有一个很大的冲击电流经过

整流桥流向滤波电容，使整流桥可能因此而受到损坏。如果电

容器的容量很大，还会使电源电压瞬间下降而形成对电网的干

扰。限流电阻RL就是为了削弱该冲击电流而串接在整流桥与滤

波电容之间的。

短路开关SL的作用是：限流电阻RL如长期接在电路内，会影响直流

电压UD和变频器输出电压的大小。所以，当UD增大到一定程度

时，令短路开关SL接通，把RL切出电路。SL大多由晶闸管构成，

在容量较小的变频器中，也常有接触器或继电器的触点构成。

3、电源指示

•电源指示灯HL除了表示电源是否接通外，还有一个

十分重要的功能，即在变频器切断电源后，表示滤

波电容器CF上的电荷是否已经释放完毕。

•由于CF的容量较大，而切断电源又必须在逆变电路

停止工作的状态下进行，所以CF没有快速放电的回

路，其放电时间往往长达数分钟。又由于CF上的电

压较高，如不放完，对人身安全将构成威胁。故在

维修变频器时，必须等HL完全熄灭后才能接触变频

器内部的导电部分，所以，HL也具有提示保护作用。

二、直-交变换

•1、三相逆变桥电路

•逆变桥电路的功能是把直流电转换成三相交流电，其工作原

理在本章第一节已经说明。

•逆变桥电路由下图中的开关器件V1-V6构成。目前中小容量

的变频器中，开关器件大部分使用IGBT管。

2、续流电路

•由图中的VD7-VD12构成。其功能是：

•（1）为电动机