工业机器人运维员(高级工)理论考试题库及答案(汇总版).docxVIP

工业机器人运维员(高级工)理论考试题库及答案(汇总版)

一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.当六轴工业机器人第3轴出现“过载报警”时，最先应检查的项目是（）。

A.伺服电机编码器零位

B.减速机润滑脂粘度

C.末端负载惯量是否超规

D.控制柜风扇是否停转

答案：C

2.在EtherCAT总线拓扑中，从站设备丢失导致主站进入“PreOp”状态，此时主站LED指示灯颜色通常为（）。

A.绿色常亮

B.红色常亮

C.绿色闪烁

D.红色闪烁

答案：D

3.对机器人进行“零点校准”时，若仅将1轴标记对齐而忽略2轴，会导致（）。

A.绝对定位精度下降但重复定位精度不变

B.重复定位精度下降但绝对定位精度不变

C.两种精度均不变

D.两种精度均下降

答案：A

4.某型号机器人额定负载为20kg，实际末端负载为25kg，若运行速度降低30%，则关节寿命约（）。

A.增加10%

B.减少20%

C.减少40%

D.增加5%

答案：C

5.在SafetyPLC与机器人安全接口回路中，采用双通道冗余输入时，两通道间允许的“不同步时间”一般不大于（）。

A.100ms

B.500ms