摆线针轮行星减速器有限元分析：结构、性能与优化策略.docx

摆线针轮行星减速器有限元分析：结构、性能与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，传动装置作为机械设备的关键组成部分，对整个系统的性能起着至关重要的作用。摆线针轮行星减速器凭借其独特的结构和卓越的性能，在众多工业场景中得到了广泛应用，已然成为工业传动领域不可或缺的重要部件。

摆线针轮行星减速器具有诸多显著优点。在传动比方面，其减速比范围宽广，能够在较大区间内灵活调整，满足不同工况对转速和扭矩的多样化需求，在一些需要大幅度降低转速、增大扭矩的设备中优势尽显。在传动效率上，它可达到90%以上，能量损失小，极大地提高了设备运行效率，对于长时间连续运行的设备而言，高传动效率特