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机械电子考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种传动效率最高？

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.蜗杆传动

2.数控机床的核心是？

A.数控系统

B.伺服系统

C.机床本体

D.刀具

3.工业机器人的运动自由度一般有？

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

4.传感器的静态特性不包括？

A.线性度

B.响应特性

C.重复性

D.迟滞

5.步进电机的步距角取决于？

A.电机相数

B.通电方式

C.电机相数和通电方式

D.负载大小

6.液压传动的工作介质是？

A.油液

B.水

C.空气

D.蒸汽

7.下列哪种联轴器属于刚性联轴器？

A.弹性套柱销联轴器

B.十字滑块联轴器

C.凸缘联轴器

D.尼龙柱销联轴器

8.自动化生产线的基本组成不包括？

A.加工设备

B.物流系统

C.控制系统

D.销售系统

9.机电一体化系统中，计算机接口的作用是？

A.数据采集

B.信号转换

C.数据处理

D.以上都是

10.机械设计中，强度计算主要依据的是？

A.牛顿定律

B.胡克定律

C.伯努利方程

D.欧拉公式

答案：1.C2.A3.D4.B5.C6.A7.C8.D9.D10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统的基本要素有？

A.机械本体

B.动力与驱动部分

C.执行机构

D.控制及信息处理单元

2.以下属于位置控制的有？

A.数控机床的坐标轴运动

B.工业机器人的定位

C.电梯的升降控制

D.电机的转速调节

3.常见的传感器分类有？

A.物理传感器

B.化学传感器

C.生物传感器

D.数字传感器

4.齿轮传动的失效形式有？

A.轮齿折断

B.齿面磨损

C.齿面点蚀

D.齿面胶合

5.直流电动机的调速方法有？

A.改变电枢电压

B.改变电枢回路电阻

C.改变励磁磁通

D.改变极对数

6.液压系统的辅助装置包括？

A.油箱

B.过滤器

C.蓄能器

D.油管

7.机电一体化产品设计的基本原则有？

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化、智能化原则

D.效益最大原则

8.工业自动化的发展阶段包括？

A.刚性自动化

B.柔性自动化

C.综合自动化

D.智能自动化

9.机械零件的材料选择原则有？

A.使用性能原则

B.工艺性能原则

C.经济性原则

D.美观性原则

10.控制系统的基本组成部分有？

A.控制器

B.被控对象

C.检测装置

D.执行机构

答案：1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.机电一体化就是机械技术与电子技术的简单相加。（）

2.闭环控制系统比开环控制系统精度高。（）

3.传感器的精度越高越好。（）

4.带传动具有过载保护作用。（）

5.数控机床只能加工零件的轮廓，不能加工平面。（）

6.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

7.液压传动能实现无级调速。（）

8.联轴器和离合器都可以用来连接两轴，传递运动和转矩。（）

9.工业机器人编程只能采用示教编程方式。（）

10.机械设计中，安全系数取得越大越好。（）

答案：1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述机电一体化系统的主要特点。

结合机械、电子等技术，功能集成，智能化程度高，具有良好的稳定性和可靠性，能适应复杂工况，实现高效自动化生产。

2.说明传感器在机电一体化系统中的作用。

获取系统运行中的各种物理量、化学量等信息，为控制系统提供数据支持，以便实现对系统的精确控制和监测。

3.简述直流电动机调速的三种方法。

改变电枢电压调速，改变电枢回路电阻调速，改变励磁磁通调速。

4.简述齿轮传动的特点。

传动效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，能保证恒定的传动比，可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高机电一体化产品的性能？

从优化机械结构、提升电子控制水平、选用高性能传感器和执行元件等方面入手，加强系统集成与协同，不断改进设计与制造工艺。

2.谈谈工业自动化发展对制造业的影响。

提高生产效率、提升产品质量、降低人力成本、增强企业竞争力，推动制造业向智能化、柔性化、高效化方向发展。

3.在机电一体化系统设计中如何考虑节能问题？

选用高效电机、优化传动机构、合理设计控制系统，减