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数学方程的定解问题

数学方程:来自问题的多自变量函数满足的偏微分方程。是单自变量函数的常微分方程的推广。

这些自变量最常见的是:空间(三维坐标对应于三个变量x,y,z)时间t。从上看,数理方程大体分为三类:

1.振动方程:如波动方程、Helmholtz方程

2.输运方程:如扩散方程、热传导方程

3.稳态方程:如Lace方程、Poisson方程

本章举例导出若干常见的数学方程,并对这些方程进行分类,讨论求解这些方程所需的条件。

9.1波动方程

先以杆的纵振动为例,讨论支配波动现象的一些规律。

细杆的纵振动方程

杆纵振动的定律

细杆沿杆长方向做微小振动,假设在垂直于杆的任意截面上各点振动状态相同,就一维问题。先熟悉一些概念。

■位移:由于振动,在不振动时位于x的点,因振动偏离原平衡位置x,位于:xuuux,tt,其中ux,tt称为位移。

xux,txxuuuxx,tt

■相对伸长:考虑细杆上的一小段,

xxx

在不振动时这一小段的两端分别位于平衡位置x和xx,如上图红色所示,

因为振动,在t时刻两端分别位于xuuux,tt与xxuuxx,tt,如上图蓝色所示。

在t时刻这一小段的长度为:lxxuuxx,ttxuux,ttxuuuxx,ttuuux,tt

不振动时这一小段的长度为:l0xxxxx,

振动导致的伸长为:lll0uuxx,ttuux,tt

luuxx,ttuux,ttuuux,tt

振动导致的相对伸长为:uxxx,tt

l0xx

因为杆的纵振动,导致原处于x的一小段杆的相对伸长为:

例:设一细杆放于x轴,两端分别于:x0和xl。

振动导致的杆在x0端的相对伸长为:uxx0,tt,在xl端的相对伸长为:uxxl,tt

■Hooke定律

在弹性限度内,应力(单位截面的力)与应变(相对伸长)成正比,比例系数称为杨氏模量Y

F

Yuxxx,tt,其中:F为作用力,S为截面面积,Y为杨氏模量,Y总大于0。

S

此式意义类似于牛顿第二定律:若已知某处的相对伸长为:uxxx,tt,则杆在该处必受到YSuxxx,tt的拉力。

F

反之,若已知细杆在某处受到的拉力为:F,则在该处细杆必有:的相对伸长uxxx,tt。

YS

例1:细杆置于x轴,xl为自由端,试写出在xl端位移uux,ttxxl应满足的条件。

F

解:xl为自由端,不受力,F0,从而uxxl,

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