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增强现实技术(第五章).ppt

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    第五章三维注册与虚实融合

    5.1虚实融合原理

    5.2相机标定技术

    5.3图像的标识识别

    5.4虚实融合;增强显示案例：中联重科增强现实.mp4

    （1’28’’)

    ;5.1虚实融合原理;实现虚实融合的关键技术，是相机标定与三维注册技术，通过精准的相机标定与三维注册，使虚拟物体可以与真实世界进行无缝融合。

    在真实世界中人为地设定世界坐标系的原点、X坐标、y坐标、Z坐标，并测量出多个标志点的三维坐标值。

    对摄像机摄取的图像进行视觉识别，找到各标志点在图像显示坐标系中

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