基于GPU加速的LIDAR点云数据三维建模可视化技术研究.docx

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2025-12-15 发布于上海
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基于GPU加速的LIDAR点云数据三维建模可视化技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维建模可视化技术在众多领域中发挥着举足轻重的作用，尤其是LIDAR（LightDetectionandRanging，激光探测与测量）点云数据的三维建模可视化。LIDAR技术通过发射激光束并测量反射光的时间来获取物体表面的三维坐标信息，生成的点云数据能够精确地描述物体或场景的几何形状和空间位置。在自动驾驶领域，LIDAR点云数据三维建模可视化对于车辆的环境感知至关重要。自动驾驶汽车依靠LIDAR传感器实时获取周围环境的点云数据，通过三维建模可视化技术，车辆可以清晰地