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2025年东南大学双控面试题库及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的基本类型不包括以下哪一项？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.混合控制系统

D.随机控制系统

答案：D

2.在控制系统中，传递函数的定义是什么？

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.系统参数与输入信号的比值

D.系统参数与输出信号的比值

答案：A

3.控制系统的稳定性是指什么？

A.系统响应的快速性

B.系统在扰动下的恢复能力

C.系统的精度

D.系统的功耗

答案：B

4.在PID控制器中，P代表什么？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

答案：A

5.控制系统的鲁棒性是指什么？

A.系统对参数变化的敏感度

B.系统对噪声的抑制能力

C.系统在不确定因素下的性能保持能力

D.系统的响应速度

答案：C

6.在状态空间表示法中，矩阵A代表什么？

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.阵列矩阵

答案：B

7.控制系统的阶数是指什么？

A.系统传递函数分母的最高次数

B.系统传递函数分子的最高次数

C.系统状态方程中变量的数量

D.系统输入输出的数量

答案：A

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是什么？

A.提高系统的响应速度

B.减少系统的功耗

C.提高系统的精度和稳定性

D.增加系统的复杂性

答案：C

9.控制系统的频域分析方法中，哪个指标用于描述系统的稳定性？

A.频率响应

B.幅频特性

C.相频特性

D.奈奎斯特曲线

答案：D

10.在控制系统中，哪个方法用于系统的建模？

A.传递函数法

B.状态空间法

C.频域分析法

D.随机过程法

答案：A

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的基本组成包括______、______和______。

答案：控制器、被控对象、测量元件

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出信号与输入信号的拉普拉斯变换之比。

答案：零初始条件

3.控制系统的稳定性可以通过______和______来判断。

答案：劳斯判据、奈奎斯特判据

4.在PID控制器中，I代表______控制。

答案：积分

5.控制系统的鲁棒性是指系统在______和______变化时的性能保持能力。

答案：参数变化、环境变化

6.在状态空间表示法中，矩阵B代表______。

答案：输入矩阵

7.控制系统的阶数是指系统传递函数分母的______。

答案：最高次数

8.反馈控制的主要目的是提高系统的______和______。

答案：精度、稳定性

9.控制系统的频域分析方法中，______用于描述系统的稳定性。

答案：奈奎斯特曲线

10.控制系统的建模方法包括______和______。

答案：传递函数法、状态空间法

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的开环控制是指没有反馈的控制系统。

答案：正确

2.传递函数只适用于线性定常系统。

答案：正确

3.控制系统的稳定性是指系统在扰动下的恢复能力。

答案：正确

4.PID控制器中的D代表微分控制。

答案：正确

5.控制系统的鲁棒性是指系统对参数变化的敏感度。

答案：错误

6.在状态空间表示法中，矩阵A代表输出矩阵。

答案：错误

7.控制系统的阶数是指系统传递函数分子的最高次数。

答案：错误

8.反馈控制的主要目的是提高系统的响应速度。

答案：错误

9.控制系统的频域分析方法中，频率响应用于描述系统的稳定性。

答案：错误

10.控制系统的建模方法包括传递函数法和状态空间法。

答案：正确

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成及其作用。

答案：控制系统的基本组成包括控制器、被控对象和测量元件。控制器用于根据输入信号和系统状态调整控制作用，被控对象是系统需要控制的设备或过程，测量元件用于测量被控对象的输出信号，并将信号反馈给控制器。这些组成部分协同工作，使系统能够按照预期的方式运行。

2.简述PID控制器的优缺点。

答案：PID控制器的优点是结构简单、鲁棒性好、易于实现，广泛应用于各种控制系统中。缺点是PID参数整定较为复杂，对于非线性系统效果不佳，且可能存在稳态误差。

3.简述控制系统的稳定性判断方法。

答案：控制系统的稳定性判断方法主要有劳斯判据和奈奎斯特判据。劳斯判据通过构造劳斯表来判断系统的稳定性，奈奎斯特判据通过分析奈奎斯特曲线来判断系统的稳定性。这些方法适用于线性定常系统，能够有效判断系统的稳定性。

4.简述控制系统的频域分析方法及其主要指标。

答案：控制系统的频域分析方法主要通过频率响应、幅频特性、相频特性和奈奎斯特曲线等指标