8型刀库培训发那科数控资料.pptVIP

五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5机械手交换刀（M66）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5机械手交换刀（M66）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.6机械手交换刀（M66）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.6机械手回原位（M65）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5机械手回原位（M65）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5机械手回原位（M65）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5刀库回零（M37）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.5刀库回零（M37）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.6刀库表重置子程序（S14）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.6刀库表重置子程序（S14）五、PLC1、换刀主要步骤分析(机械手刀库)1.7T指令相应及换刀程序T指令在PLC程序中讲解M代码功能信号分析五、PLC2、外部输入/输出管理(机械手刀库)2.1输入（在子程序S10中）五、PLC2、外部输入/输出管理(机械手刀库)2.1输出（在子程序S10中）谢谢!用中国大脑，装备中国装备！010001000100100010010100008型系统铣床刀库调试培训2014-9-29培训内容二、换刀流程三、参数、文件配置四、M指令五、PLC编程一、刀库基本概念一、刀库基本概念1、刀具号刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。2、刀套号刀套号其实指的就是刀库表中的位置号，每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。3、刀位号（当前刀套号）刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。4、最大刀套数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。一、刀库基本概念1、机械手原始位换刀开始或换刀完成时，机械手所停止到的安全位置。在该点会有机械上的传感器信号，通常称之为刀臂原点信号。2、机械手扣刀位机械臂扣紧刀具的位置，在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。3、机械手交换位机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。二、换刀流程1、斗笠式刀库松刀Z轴定位Z轴抬刀主轴定向刀盘移出Z轴移动到第二参考点，参考点坐标值在轴参数102021设置主轴定向到合适的角度刀盘移出，当前刀套位为主轴刀具位置松开刀具，准备换刀Z轴移动到第三参考点，参考点坐标值在轴参数102022设置一、换刀流程1、斗笠式刀库刀盘退回选刀定向取消Z轴定位刀具紧系统执行T指令，刀库旋转至目的刀Z轴移动到第二参考点，参考点坐标值在轴参数102021设置主轴紧刀刀盘移回至原位主轴取消定向，换刀过程结束一、换刀流程2、机械手刀库刀套垂直选刀扣刀Z轴定位主轴定向系统执行T指令，刀库旋转至目的刀Z轴移动到第二参考点，参考点坐标值在轴参数102021设置主轴定向到合适的角度当前刀套向下反转90度，为换刀做准备机械手旋转90度，将主轴和刀套中的刀具卡在机械手上，准备交换刀具一、换刀流程2、机械手刀库回原位松刀定向取消交换刀刀具紧松开主轴上刀具机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置主轴紧刀机械手反向旋转90度回到原位主轴取消定向状态二、换刀流程2、机械手刀库刀套水平松开主轴上刀具三、参数、文件配置1、参数设置1.1刀