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2013年1月15日第36卷第2期

现代电子技术ModernElectronicsTechnique

Jan.2013Vol.36No.2

129

光纤陀螺随机漂移的建模与滤波

李佳桐，张春熹，张小跃，邓雅麒（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100083）

摘要：光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源，为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度，需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模，本文根据时间序列理论，采用自回归AR模型法，建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型，采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和A

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