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机电考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.下列哪种电机调速方法效率较高？

A.调压调速

B.变频调速

C.变极调速

D.转子串电阻调速

2.数控机床的核心是？

A.伺服系统

B.数控装置

C.机床本体

D.检测装置

3.以下哪种传动效率最高？

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.蜗杆传动

4.液压传动的工作介质是？

A.油液

B.水

C.空气

D.蒸汽

5.机械振动的基本参数不包括？

A.振幅

B.频率

C.相位

D.功率

6.下列哪种传感器属于有源传感器？

A.应变片

B.热电偶

C.电感式传感器

D.电容式传感器

7.工业机器人的手部通常采用？

A.夹钳式

B.吸附式

C.摩擦式

D.以上都有

8.以下哪种控制方式不属于闭环控制？

A.比例控制

B.比例积分控制

C.比例微分控制

D.开环控制

9.机械制造中，加工精度的主要指标不包括？

A.尺寸精度

B.形状精度

C.位置精度

D.表面粗糙度

10.下列哪种材料不属于常用的工程塑料？

A.聚乙烯

B.铝合金

C.聚酰胺

D.聚碳酸酯

答案：1.B2.B3.C4.A5.D6.B7.D8.D9.D10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统的组成部分包括？

A.机械本体

B.动力与驱动部分

C.执行机构

D.控制及信息处理单元

2.常用的机械传动方式有？

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.螺旋传动

3.以下哪些是传感器的静态特性？

A.线性度

B.灵敏度

C.迟滞

D.重复性

4.液压系统的组成部分有？

A.动力元件

B.执行元件

C.控制元件

D.辅助元件

5.工业机器人的主要技术参数包括？

A.自由度

B.工作半径

C.负载能力

D.重复定位精度

6.数控编程的方法有？

A.手工编程

B.自动编程

C.图形编程

D.语音编程

7.机械零件的失效形式有？

A.断裂

B.磨损

C.变形

D.腐蚀

8.以下哪些属于自动化控制系统的基本组成？

A.控制器

B.被控对象

C.检测装置

D.执行机构

9.常用的电气制动方法有？

A.能耗制动

B.反接制动

C.回馈制动

D.机械制动

10.机电一体化产品设计的基本原则有？

A.机电互补原则

B.功能优化原则

C.自动化、省力化原则

D.效益最大原则

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.AB7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.机电一体化就是机械技术与电子技术的简单相加。（）

2.带传动能保证准确的传动比。（）

3.传感器的输出信号只能是电量。（）

4.液压传动能实现无级调速。（）

5.工业机器人只能进行重复编程的任务。（）

6.数控加工中，刀具半径补偿可提高加工精度。（）

7.机械零件的强度只与材料有关。（）

8.闭环控制系统比开环控制系统精度高。（）

9.电动机的调速范围越大越好。（）

10.机电一体化产品的设计只需考虑技术因素。（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述机电一体化系统的设计流程。

先明确功能要求，进行总体方案设计，包括机械、电子等部分。再进行详细设计计算，选择合适的元件，最后进行系统调试与优化。

2.列举三种常见的位置检测传感器。

光栅尺、磁栅、光电编码器。

3.说明液压传动的优缺点。

优点：能无级调速，传动平稳等。缺点：效率较低，有泄漏等。

4.简述数控铣床的编程步骤。

分析零件图样，确定工艺路线，计算坐标值，编写程序，校验与修改。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高机电一体化产品的可靠性？

选用高质量元件，优化设计结构，加强故障诊断与监测，做好维护保养等。

2.谈谈工业机器人在智能制造中的作用。

可提高生产效率、精度和质量，实现自动化生产，适应复杂任务，推动智能制造发展。

3.分析机电一体化技术对传统制造业的影响。

提升制造精度、效率和智能化水平，促进产业升级，改变生产模式和管理方式。

4.讨论如何降低机电系统的能耗。

合理选择设备，优化控制策略，提高传动效率，采用节能技术等。