并励直流电机实验报告.docVIP

茂名学院自动化专业实验室实验报告

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实验二直流并励电动机

一.实验目的

1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

2.掌握直流并励电动机的调速方法。

二.预习要点

1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？

答：工作特性：当U=UN，Rf+rf=C时，η,n,T分别随P2变；

机械特性：当U=UN，Rf+rf=C时，n随T变；

2.直流电动机调速原理是什么？

答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。

三.实验项目

1.工作特性和机械特性

保持U=UN和If=IfN不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。

2.调速特性

(1)改变电枢电压调速

保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。

(2)改变励磁电流调速

保持U=UN，T2=常数，R1=0，测取n=f(If)。

(3)观察能耗制动过程

四．实验设备及仪器

1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。

3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）

4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。

5．直流并励电动机。

6．波形测试及开关板（MEL-05）。

7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。

五．实验方法

并励电动机的工作特性和机械特性。

（1）实验线路如图1-6所示

U1：可调直流稳压电源

R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。

mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）

G：涡流测功机

IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。

（2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中

实

验

数

据

Ia（A）

1.10

0.95

0.80

0.70

0.60

0.50

0.40

0.30

n（r/min）

1600

1607

1618

1623

1623

1640

1655

1669

T2（N.m）

1.18

1.05

0.91

0.81

0.71

0.61

0.50

0.39

计

算

数

据

P2（w）

198.24

177.17

154.60

138.04

120.99

105.04

86.89

68.34

P1（w）

258.46

225.46

192.46

170.46

148.46

126.46

104.46

82.46

η（%）

76.7

78.6

80.3

81.0

81.5

83.1

83.2

82.9

△n（%）

0.00

0.44

1.12

1.43

1.43

2.50

3.43

4.31

表1-8U=UN=220VIf=IfN=0.0748AKa=Ω

调速特性

转矩T2的特性曲线如下：

η=f(Ia)的特性曲线如下：

n=f(T2)的特性曲线如下：

并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)如下：

并励电动机调速特性曲线n=f(If)如下：

2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。

解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为：

调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小。调压调速的优点：（1）可实现无级调速；（2）相对稳定性较好；（3）调速范围较宽，D可达10-20；（4）调速经济性较好。调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源。

弱磁调速是在基速以上调节转速的方法，励磁电流减小，磁通变小，转速升高。弱磁调速的优点：（1）控制方便，能量损耗小；（2）可实现无级调速。弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，调速范围窄，一般要与调压调速配合使用。

3．能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？

能耗制动时间与制动电阻RL的阻值的大小有关，制动电阻越大，制动过程的时间越长；反之制动时间越短。这是因为在能耗制动过程中，制动时间主要取决于TMn，TMn与制动电阻成正比，所以制动电阻越大，制动过程的时间越长。采用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中，随着转速的下降，制动转矩随着减小，制动效果变差。

八．问题讨论

1.并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？

答：根据并励电动机的速率特性公式，若忽略电枢反应，当电枢回路电