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俞立现代控制理论

建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一

个主要组成部分在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要

是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法

现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括

线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量

系统它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行现代

控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供

了可能性现代控制理论的名称是在1960年以后开始出现的，用以

区别当时已经相当成熟并在后来被称为经典控制理论的那些方法现

代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方

面得到广泛的应用现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人

口控制、交通管理、生态系统、经济系统等的研究中

现代控制理论发展过程

现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的

推动下发展起来的空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以

解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃科或最短时间准确地发射

到预定轨道一类的控制问题这类控制问题十分复杂，采用经典控制

理论难以解决1958年，苏联科学家几C.庞特里亚金提出了名为极

大值原理的综合控制系统的新方法在这之前，美国学者R・贝尔曼于

1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程他们的研究

成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最

优控制理论这一新的领域1960~1961年，美国学者R.E.卡尔曼和

R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问

题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了

更为复杂的控制问题几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状

态空间法系统地引入控制理论中状态空间法对揭示和认识控制系统

的许多重要特性具有关键的作用其中能控性和能观测性尤为重要,

成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间、

极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制

系统的新的原理和方已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

现代控制理论学科内容

现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有:线性系

统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制

理论。

线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个

分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析

和综合方是状态空间。按所采用的数学工具，线性系统理论通常

分成为三个学派基于几何概念和方的几何理论代表人物是W.M.

旺纳姆;基于抽象代数方的代数理论，代表人物是RE卡尔曼；基于

复变量方的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。

非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领

域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非

线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代

中期以来，由微分几何理论得出的某些方对分析某些类型的非线性

系统提供了有力的理论工具。

最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主

要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方

。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方有极大值

原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系

统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。

随机控制理论随机控制理论的目