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云台设计需求说明

项目概述：

仿照AxiboPT4结构，设计一款两轴Pan-Tilt云台结构。AxiboPT4信息见网页https://www.axibo.media/pt4。

可以直接复制AxiboPT4的云台构型，但需要尽量采用低成本加工方式，减少甚至避免CNC部件，金属件尽量采用钣金、型材、标准件等低成本方案

需要设计类似AxiboPT4的上下调平结构（如图绿框），使得可以通过调平减小电机负载；需要设计类似AxiboPT4的前后调平结构（如图红框），使得可以通过调平减小电机负载；需要设计类似AxiboPT4的左右横向可调结构（如图蓝框），使得可以适应不同宽度的相机固定。

无需设计电路部分，但需要预留磁编码器小板固定孔位及空间，主控PCB固定孔位及空间，走线空间。

电机预计采用通用的42步进电机