基于脉冲切换RL分流器振动控制时序优化研究.pdfVIP

评估用于调谐脉冲切换压电分流开关时序的性能指标以实现振动控制

威廉·W·克拉克和贾里德·舍恩利机械工程系，匹兹堡大学，宾夕法尼亚州匹兹堡市，邮

编15261

已有多种涉及切换压电分流器的技术被研究，以克服纯压电分流器的不足，包括所谓的“状态切换”

（在压电元件的短路和开路状态之间切换）以及各种形式的短时切换，称为“脉冲切换”或“同步切换”。

脉冲切换可以使用简单的电阻分流器实现，但使用RL分流器效果更佳。先前的研究表明，脉冲切换式RL分流

器不仅可以非常有效的振动控制性能，而且消除了分流方法所需的大部分分流参数调谐，并且可以

使用功耗极低的简单控制电路实现。此外，已有研究表明，单个切换分流器可以同时控制多模态振动。本文

说明了开关时序对这些系统性能的重要性。通过一项数值仿真研究，对多自由度系统中的开关时间和持续时

间进行变化，并量化控制器性能。此外，还分析了一组性能指标，以评估其在用于优化开关时序的实时调谐

系统中的潜力

.

：同步切换，脉冲切换，压电分流阻尼

1.引言

在过去的二十年中，人们研究了多种多样的技术来控制结构振动，但在实际应用中，一些基本被证明始终

是至关重要的。这些要求技术要简单、低功耗、稳定且有效。阻尼方法显然满足前三项要求，但在有

效性方面可能不足，特别是对于较低频率的振动模态。另一方面，主动方法可能非常有效，但通常在复杂性、

功耗和稳定性方面难以达到实用要求。一种有效的折中方案是采用具有非常简单控制电路的半主动阻尼技术，

以增强其性能（在某些情况下效果非常显著），同时仅需极少的功耗稳定性。

本文感的技术是分流压电材料的应用。在主动形式中，压电材料通过由反馈控制系统确定的施加电荷或电

压对结构施加控制力。这些系统可能很复杂、功耗高，并且容易不稳定。而压电系统则利用压电材料的换

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能特性，当结构发生变形时，附着的压电材料所产生的电荷通过分流电路进行分流以耗散能量。如果分流电

路是一个电阻器，则系统表现为一个粘性阻尼器。如果使用电阻‑电感（RL）分流器，则系统的作用类似于机

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械振动吸收器。多个RL分流器可用于针对结构中的多个频率。虽然这些系统已被证明是有效的，但它们

的性能可能因需要正确调节分流器参数而受到严重限制。研究表明，通过在结构上实时连接和断开分流器，可

以克服这一缺点，并显著提高系统性能。

已研究的切换技术包括所谓的“状态切换”（在压电元件上在短路和开路状态之间切换）以及各种形式的短

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持续时间切换，称为“脉冲切换”或“同步切换”。脉冲切换可以使用简单的电阻分流器实现，但使用

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RL分流器更为有效。我们的研究表明，脉冲切换的RL分流器不仅可以