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半球谐振陀螺仪驱动与检测电极分配技术要点
半球谐振陀螺仪（HRG）作为惯导级高精度固态陀螺仪，其核心工作原理是通过驱动电极激发半球谐振子产生稳定的n=2阶径向驻波，再利用检测电极感知驻波因哥氏效应产生的相位偏移，进而解算角速度信息。驱动与检测电极的合理分配直接决定陀螺的精度、稳定性及动态响应性能，其分配逻辑围绕“激励-振动-感知”的核心链路展开，需满足对称性、抗干扰性及模态控制需求。
一、电极分配的核心原则
电极分配需以谐振子的振动特性和信号检测需求为核心，遵循三大基本原则，确保激励有效、检测精准：
对称性原则：驱动与检测电极需沿谐振子球心呈中心对称或轴对称分布，避免因电场分布不均导致谐振子产
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