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基于S-R和分解定理的无网格Galerkin法求解几何非线性问题研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际工程和科学研究中，几何非线性问题广泛存在，其重要性不言而喻。从航空航天领域中飞行器结构在高速飞行和复杂载荷作用下发生的大变形、大转动，到机械工程里机械零部件在高负荷运转时的力学响应；从土木工程中大型桥梁、高层建筑在风荷载、地震作用下的复杂力学行为，到生物医学工程中生物软组织在生理活动或外力作用下的变形，几何非线性现象无处不在。例如，在航空航天领域，飞行器在高速飞行时，机翼会因空气动力和自身惯性力的作用而发生显著的弯曲和扭转，这种大变形不仅改变了机翼的几何形状，还会影响其空气动力学性能和结构的稳定性。若采用传统的线性理论进行分析，将无法准确描述机翼的真实力学行为，可能导致设计的不合理，甚至引发安全事故。因此，深入研究几何非线性问题对于确保工程结构的安全性、可靠性以及提高设计的准确性和优化性能具有重要意义。

在求解几何非线性问题的众多方法中，将S-R和分解定理与无网格Galerkin法相结合是一种具有潜力的途径。S-R和分解定理提供了一种新的应变张量定义方式，该应变张量能够更为合理地反映物体在大位移大转动情况下的应变状态及转动情况。传统的应变张量在描述复杂变形时存在一定的局限性，而S-R和分解定理给出的应变张量克服了这些不足，为准确分析几何非线性问题奠定了理论基础。无网格Galerkin法作为一种新兴的数值方法，具有独特的优势。它摆脱了传统有限元方法对网格的依赖，在处理大变形问题时，无需进行繁琐的网格重构，避免了因网格畸变而导致的计算精度下降甚至计算失败的问题，从而能够更高效、准确地求解几何非线性问题。因此，将两者结合进行研究，有望为几何非线性问题的求解提供一种更优的方法，推动相关领域的理论发展和工程应用。

1.2国内外研究现状

在几何非线性问题的研究方面，国内外学者取得了丰硕的成果。国外早在20世纪中叶就开始对几何非线性理论进行深入研究，建立了较为完善的大变形力学理论体系。例如，Truesdell和Noll等学者在连续介质力学的基础上，对大变形的基本概念、基本方程进行了系统的阐述，为后续的研究奠定了坚实的理论基础。随着计算机技术的飞速发展，数值方法在几何非线性问题求解中得到了广泛应用。有限元法作为一种经典的数值方法，在几何非线性分析中得到了深入研究和应用。如Bathe等学者开发了一系列基于有限元法的商业软件，如ABAQUS等，能够有效地处理各种复杂的几何非线性问题。然而，有限元法在处理大变形问题时，由于网格的存在，会面临网格畸变的困扰，影响计算精度和效率。

国内学者在几何非线性问题的研究方面也做出了重要贡献。陈至达教授提出了更新拖带坐标法，使得运动描述更加合理，为几何非线性问题的数值求解提供了新的思路。近年来，国内学者在数值方法的改进和创新方面取得了显著进展。例如，采用无网格方法、边界元法等新型数值方法来求解几何非线性问题，取得了一系列有价值的研究成果。

S-R和分解定理由国内学者陈至达教授提出，该定理在国内得到了一定的关注和研究。一些学者基于S-R和分解定理，对大变形问题的应变描述、本构关系等进行了深入研究。在国际上，虽然S-R和分解定理的知名度相对有限，但随着国内学者在相关领域研究成果的不断发表，其逐渐受到国际同行的关注。

无网格Galerkin法自提出以来，在国内外都得到了广泛的研究和应用。国外学者Belytschko等对无网格Galerkin法的理论和算法进行了系统的研究，推动了该方法的发展和应用。国内学者张雄等在无网格Galerkin法的基础理论、算法改进以及工程应用等方面开展了深入研究，取得了一系列创新性成果。

尽管国内外在几何非线性问题、S-R和分解定理以及无网格Galerkin法方面取得了众多研究成果，但仍存在一些不足之处。目前对于S-R和分解定理与无网格Galerkin法相结合的研究还相对较少，两者的优势尚未得到充分发挥。在处理复杂几何形状和边界条件的几何非线性问题时，现有的数值方法仍存在计算精度和效率有待提高的问题。因此，进一步深入研究基于S-R和分解定理的无网格Galerkin法求解几何非线性问题具有重要的理论意义和实际应用价值，有望在理论和应用方面取得创新性成果。

1.3研究内容与方法

本文主要研究基于S-R和分解定理的无网格Galerkin法求解几何非线性问题，具体研究内容包括以下几个方面：

理论基础研究：深入研究S-R和分解定理的基本原理，分析其在描述大位移大转动情况下物体应变状态和转动情况的优势。同时，对无网格Galerkin法的