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基于粒子群算法的H∞电力系统稳定器设计与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着社会经济的飞速发展，电力需求持续攀升，电力系统的规模也在不断扩大，结构日益复杂。重负荷远距离输电线路不断增多，快速励磁系统以及快速励磁调节器得到普遍运用，这些发展使得电力系统低频振荡问题愈发突出。低频振荡通常是指电力系统中频率范围在0.1-2Hz之间的持续振荡现象，其产生的根本原因在于系统中发电机转子之间的相对摇摆以及系统阻尼不足。当系统受到诸如负荷突变、短路故障、发电机跳闸等扰动时，各发电机的转子会产生相对摇摆。若系统的阻尼不足，这种摇摆将无法迅速平息，进而引发持续的低频振荡。在严重情况下，低频振荡可能导致联络线过流跳闸，使系统与系统或机组与系统之间失步解列，造成大面积停电事故。例如，1996年美国西部电网发生的大停电事故，其中低频振荡就是重要的诱发因素之一，此次事故给社会经济带来了巨大损失。此外，低频振荡还会使电气设备承受额外的应力和疲劳，加速设备老化，缩短设备使用寿命，增加设备损坏的风险，对电力系统的安全稳定运行构成严重威胁。

发电机励磁控制是保障电力系统稳定运行的重要手段，电力系统稳定器（PowerSystemStabilizers，即PSS）作为励磁系统的附加控制，能够有效提高电力系统阻尼，解决低频振荡问题。然而，传统电力系统稳定器大多是依据电力系统线性化后某一运行点进行设计的，在非线性的电力系统条件下，当运行点发生改变之后，原先设计的电力系统稳定器可能会出现作用减弱的情况。

H∞控制理论作为现代控制理论的重要分支，以某一闭环传递函数的H∞范数作为性能指标谋求最优控制，能够处理具有建模误差、参数不确定和干扰频谱不固定系统的控制问题。将其应用于电力系统稳定器设计，可以将系统的非线性作为不确定因素计入设计方案，使设计出的稳定器具有良好的鲁棒性。

粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，模拟了鸟群觅食等生物群体的协作与竞争行为，通过粒子在解空间中的不断搜索和迭代寻找最优解。该算法具有原理简单、易于实现、收敛速度快等优点，能够在复杂的多变量优化问题中快速找到全局最优解或近似最优解。在H∞电力系统稳定器设计中，加权函数的选择至关重要，其参数难以确定，而粒子群算法可用于对加权函数进行寻优求解，以获得更优的控制效果。

综上所述，基于粒子群算法的H∞电力系统稳定器设计研究，对于提高电力系统的稳定性和可靠性，保障电力系统的安全稳定运行，具有重要的现实意义和工程应用价值。通过优化设计H∞电力系统稳定器，能够有效抑制低频振荡，降低设备损耗，减少停电事故的发生，提高电力资源的利用效率，满足社会经济发展对电力的需求。同时，该研究也有助于推动电力系统控制技术的发展，为解决电力系统中的复杂问题提供新的思路和方法。

1.2国内外研究现状

在电力系统低频振荡研究领域，国内外学者已开展了大量富有成效的工作。早期研究主要聚焦于低频振荡的机理分析，揭示了系统阻尼不足以及发电机转子间的相互作用是引发低频振荡的关键因素。随着研究的不断深入，对低频振荡的认识从理论层面逐步拓展到实际系统的分析与控制。

国外在低频振荡研究方面起步较早，在理论和实践应用上取得了显著成果。美国、欧洲等电力系统发达地区，凭借先进的监测技术和丰富的运行经验，对低频振荡的特性和影响进行了深入探究。例如，美国电力可靠性委员会（NERC）通过对大量电网运行数据的监测与分析，建立了较为完善的低频振荡监测体系，能够及时准确地捕捉到低频振荡的发生，并对其发展趋势进行有效预测。在抑制低频振荡的方法研究上，国外学者提出了多种先进的控制策略，如采用电力系统稳定器（PSS）来增加系统阻尼，通过优化PSS的参数配置，使其能够更有效地抑制不同工况下的低频振荡。此外，基于广域测量系统（WAMS）的低频振荡监测与控制技术也得到了广泛应用，利用WAMS实时获取电网各节点的运行信息，实现对低频振荡的快速检测和精准控制。

国内对低频振荡的研究也在近年来取得了长足进展。随着我国电网规模的迅速扩大和特高压输电技术的广泛应用，低频振荡问题日益受到关注。国内学者在借鉴国外先进经验的基础上，结合我国电网的实际特点，开展了深入的理论研究和工程实践。在理论研究方面，针对我国电网多机耦合、运行方式复杂等特点，提出了一系列适用于我国电网的低频振荡分析方法，如基于特征值分析的低频振荡模式识别方法、基于时域仿真的振荡特性分析方法等，这些方法为深入理解低频振荡的机理和特性提供了有力工具。在工程实践中，我国通过对多个大型电网的实际运行数据进行分析，成功识别出了多种低频振荡模式，并采取了相应的抑制措施。例如，在一些地区电网中，通过优化调速系统的参数，有效增强了