工业机器人系统操作员一级(高级技师)理论知识考核要素细目表(征求意见稿).docxVIP

工业机器人系统操作员一级(高级技师)理论知识考核要素细目表(征求意见稿)

鉴定范围

鉴定点

一级

二级

三级

代码

名称

重要程度

代码

名称

代码

名称

代码

名称

权重

A

基本

要求

A

职业

道德

A

职业道德基本知识

2

001

职业道德修养的含义

X

002

职业道德与人格的关系

X

003

文明礼貌与企业形象的关系

Y

004

爱岗敬业的具体要求

X

B

职业守则

3

001

文明礼貌的内涵及其价值

X

002

职业态度的内涵

X

003

诚实守信的内涵及价值

Y

004

勤劳节俭的内涵和基本要求

X

005

遵纪守法的含义及在现代社会中的价值

X

006

团结互助的内涵及其价值

Y

B

基本知识

A

机械系统装调知识

1

001

机械装置原理和机构运动设计

Z

002

尺寸公差与配合及形位公差

X

B

电气系统装调知识

1

001

常用电机控制技术与应用知识

X

002

可编程控制技术与应用知识

X

C

工业机器人系统操作知识

1

001

工业机器人装配工具

X

002

工业系统现场总线

X

D

质量管理知识

1

001

岗位质量管理要求

X

002

岗位质量保证措施与责任

Y

E

相关法律法规知识

1

001

安全生产工作

X

002

保护环境措施

Y

B

相关知识要求

A

系统

操作

与编

程调

试

A

系统编程与调试

9

001

TCP协议的握手规则

Z

002

TCP协议的通讯方式

X

003

TCP协议的优缺点

Y

004

ModbusTCP协议的功能码分析

X

005

ModbusTCP协议存储区的划分

X

006

ModbusTCP协议报文的结构分

Y

析

007

机器人侧ModbusTCP协议的设置方法

X

008

机器人侧ModbusTCP协议的设置步骤

X

009

PLC侧ModbusTCP协议的通讯程序编写和配置

X

010

Profinet数据通讯的原理

X

011

机器人侧Profinet数据通讯的设置

X

012

PLC侧Profinet数据通讯的配置

X

013

多机器人协作时，机器人的参数配置方法

X

014

多机器人协作的机器人系统中坐标系的标定方法

X

015

对多机器人协作的机器人系统的规划和设计

X

016

多机器人协作系统中，机器人型号与外围设备的选型

X

017

多机器人协作的机器人系统中机器人程序的编写与调试

X

018

多机器人协作的机器人系统中机器人程序的验证和优化

X

B

离线编程与仿真

6

001

多机器人仿真方案的制订

X

002

多机器人仿真方案的优化

Y

003

机器人协同动作路径的编写

X

004

仿真软件中机器人动作的编写和调整

X

005

仿真机器人路径的优化

X

006

通过仿真软件生成生产程序

X

007

多机器人协同程序的导出方法

X

008

仿真机器人文件备份与恢复方法

X

009

仿真机器人程序的导入方法

X

010

对多机器人协同运行的产线工作流程的验证

X

011

多机器人虚拟系统的仿真运行

X

012

多机器人虚拟系统工作流程的调整

X

B

系统

A

应用

26

001

机器人系统集成规划方案

X

规划与调整

方案

制定

002

工业机器人工作任务

X

003

工业机器人选型

X

004

末端执行器的选用或设计

X

005

工艺辅助软件的选用

X

006

外围设备的选用

X

007

外围控制系统的设计和选型

X

008

系统的电路与通信配置

X

009

系统安装与调试

X

010

控制器的技术参数

X

011

伺服电机的技术参数

X

012

减速机的技术参数

X

013

项目成本估算的应用

X

014

成本建模技术的应用

X

015

专家判定技术的应用

X

016

类比评估技术的应用

X

017

Parkson法则的应用

X

018

自上向下估算法的应用

X

019

自下而上估算法的应用

X

020

赢利定价法的应用

X

021

热效应的应用

X

022

应变波传动的应用

X

023

电动制动器的应用

X

024

无框电机的应用

X

025

传感器的应用

X

026

稀土磁体的应用

X

027

轴承的润滑

X

028

轴承应用的严苛环境

X

029

轴承的运行条件

X

030

氢脆化定义

X

031

物联网的核心和基础

X

032

物联网和互联网的关系

X

033

云计算的连接方法

X

034

物联网中间件的主要作用

Y

035

大数据的价值

Y

036

大数据产业发展的特点

Y

037

大数据业务的基础

Y

038

大数据技术的战略意义

Y

039

机器感知的领域

X

040

智能机器人信息获取方式

X

041

人工智能的目的