无人驾驶在矿山救援中的运用及智能化管理.docxVIP

无人驾驶在矿山救援中的运用及智能化管理

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

矿山救援环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1无人驾驶系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2传感与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3决策与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.4通信与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人驾驶在矿山救援中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1车辆调度与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2灾害现场侦察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3伤员搜索与救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.