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工业机器人系统运维员设备维护与保养考核试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人本体中，以下哪种部件的磨损会直接影响机器人的重复定位精度？（）

A.减速器

B.控制柜

C.示教器

D.电缆线

答案：A。减速器的精度和性能对机器人的重复定位精度起着关键作用，其磨损会导致传动精度下降，进而影响机器人的重复定位精度。而控制柜主要是控制机器人的运行，示教器用于编程和操作，电缆线负责信号和电力传输，它们的磨损一般不会直接影响重复定位精度。

2.工业机器人的润滑脂一般需要（）进行更换。

A.每半年

B.每年

C.每两年

D.根据机器人使用情况和制造商建议

答案：D。不同类型、不同使用环境和使用频率的工业机器人对润滑脂的更换周期要求不同，所以应根据机器人使用情况和制造商建议来确定更换时间，而不是固定的半年、一年或两年。

3.检查工业机器人的电缆时，重点要检查的内容不包括（）。

A.电缆的外观有无破损

B.电缆的长度是否合适

C.电缆的连接是否牢固

D.电缆的绝缘性能

答案：B。电缆长度在机器人设计和安装时就已确定，一般不会因为使用过程而影响其正常功能。而电缆外观破损、连接不牢固和绝缘性能下降都会导致机器人出现故障甚至安全事故，所以是检查的重点内容。

4.工业机器人的电池主要用于（）。

A.为控制柜供电

B.保存机器人的位置数据

C.为示教器供电

D.为机器人本体电机供电

答案：B。工业机器人的电池主要作用是在机器人断电时保存其位置数据，确保重新上电后机器人能恢复到之前的状态。控制柜、示教器和机器人本体电机都有其他专门的供电系统。

5.以下哪个是工业机器人日常维护中不需要进行的项目？（）

A.清洁机器人表面

B.检查机器人的运行声音

C.对机器人进行精度校准

D.检查机器人的气源压力

答案：C。精度校准一般是定期维护或在机器人出现精度问题时进行的操作，不是日常维护的项目。日常维护通常包括清洁机器人表面、检查运行声音和检查气源压力等工作。

6.工业机器人的减速器需要定期添加（）。

A.润滑油

B.润滑脂

C.冷却液

D.液压油

答案：B。减速器通常使用润滑脂进行润滑，润滑脂具有较好的粘附性和密封性，能有效减少减速器内部零件的磨损。润滑油一般用于需要循环润滑的系统；冷却液用于冷却系统；液压油用于液压系统。

7.对于工业机器人的控制柜，应保持其内部环境的（）。

A.高温高湿

B.低温低湿

C.干燥通风

D.封闭潮湿

答案：C。控制柜内部有大量的电子元件，高温高湿、低温低湿和封闭潮湿的环境都不利于电子元件的正常工作，容易导致元件损坏、短路等故障。干燥通风的环境可以保证控制柜内部元件的稳定性和可靠性。

8.工业机器人的刹车装置检查时，主要检查（）。

A.刹车的制动力矩

B.刹车的颜色

C.刹车的外观尺寸

D.刹车的品牌

答案：A。刹车装置的主要作用是提供制动力矩，保证机器人在停止或断电时能可靠制动。刹车的颜色、外观尺寸和品牌对其制动性能没有直接影响，所以主要检查制动力矩。

9.当工业机器人的电机温度过高时，可能的原因是（）。

A.电机负载过小

B.电机散热不良

C.电机电压过低

D.电机转速过慢

答案：B。电机散热不良会导致热量无法及时散发，从而使电机温度过高。电机负载过小一般不会导致温度过高；电机电压过低可能会使电机无法正常工作，但不一定会导致温度过高；电机转速过慢也不一定会引起温度过高。

10.工业机器人的本体清洁时，应使用（）进行擦拭。

A.砂纸

B.钢丝刷

C.干净的软布

D.尖锐的工具

答案：C。砂纸和钢丝刷可能会刮伤机器人本体表面，尖锐的工具更会对机器人造成损坏。干净的软布可以在不损伤机器人表面的前提下进行清洁。

11.工业机器人的气动系统中，过滤器的作用是（）。

A.增加气压

B.过滤压缩空气中的杂质

C.降低气压

D.调节气体流量

答案：B。过滤器的主要功能是过滤压缩空气中的灰尘、水分和油污等杂质，保证进入气动系统的气体清洁，防止杂质对气动元件造成损坏。增加气压一般由空压机等设备完成；降低气压由减压阀实现；调节气体流量由流量调节阀控制。

12.检查工业机器人的传感器时，主要检查（）。

A.传感器的外观颜色

B.传感器的安装位置

C.传感器的输出信号是否正常

D.传感器的生产厂家

答案：C。传感器的主要作用是将物理量转换为电信号，所以检查时主要关注其输出信号是否正常，以确保其能准确地检测和反馈信息。传感器的外观颜色、安装位置和生产厂家对其性能没有直接影响。

13.工业机器人的机械结构部分在维护时，需要检查的内容不包括（）。

A.各关节的