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智能驾驶场景下雷达和雷视融合的3D目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    随着智能驾驶技术的快速发展，3D目标检测的关注度越来越高。3D目标检测能够

    为智能驾驶系统供周围物体的位置、尺寸和类别信息，但是在复杂交通场景下传感器

    的不稳定性、数据稀疏性等问题影响了3D目标检测的性能。因此，研究高效、鲁棒、

    低成本的3D目标检测算法，成为推动智能驾驶技术普及的重要方向。本文针对智能驾

    驶中3D目标检测的关键问题，结合复杂交通环境下的实际需求展开研究，主要工作如

    下：

    （1）针对基于激光雷达的3D目标检测算法中，由于激光雷达点云数据稀疏和截

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