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(完整word版)自控根轨迹法习题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.根轨迹法中，根轨迹的起始点位于系统的哪些特征根上？()

A.所有特征根

B.不稳定特征根

C.稳定特征根

D.特征根的实部为零

2.根轨迹法中，当系统增益K=0时，根轨迹的终点在哪里？()

A.特征根的实部为零

B.特征根的实部为负

C.特征根的虚部为零

D.特征根的实部为正

3.根轨迹法中，根轨迹的形状与哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.以上都是

4.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与实轴的夹角与哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

5.根轨迹法中，根轨迹的分支数与系统的哪些特征根有关？()

A.稳定特征根

B.不稳定特征根

C.特征根的位置

D.特征根的实部

6.根轨迹法中，根轨迹的穿越点与系统的哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

7.根轨迹法中，根轨迹的起始角与系统的哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

8.根轨迹法中，根轨迹的终点与系统的哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

9.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与实轴的夹角的变化与哪些参数有关？()

A.系统增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

10.根轨迹法中，根轨迹的分支数的变化与系统的哪些特征根有关？()

A.稳定特征根

B.不稳定特征根

C.特征根的位置

D.特征根的实部

二、多选题(共5题)

11.根轨迹法中，以下哪些因素会影响根轨迹的形状？()

A.系统的增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

12.在根轨迹法中，以下哪些情况下会出现根轨迹的分支点？()

A.特征根的实部为零

B.特征根的虚部为零

C.特征根的实部和虚部同时为零

D.特征根的实部不为零

13.根轨迹法中，以下哪些方法可以用来确定系统稳定性的边界？()

A.计算闭环系统的极点

B.使用奈奎斯特稳定判据

C.利用根轨迹法绘制根轨迹

D.计算系统的增益裕度和相位裕度

14.根轨迹法中，以下哪些参数会影响根轨迹的起始角？()

A.系统的增益K

B.系统的传递函数

C.系统的阻尼比

D.特征根的位置

15.在根轨迹法中，以下哪些情况下根轨迹会与实轴相交？()

A.特征根的实部为零

B.特征根的虚部为零

C.特征根的实部和虚部同时为零

D.特征根的实部不为零

三、填空题(共5题)

16.根轨迹法中，根轨迹的起始点位于系统的______特征根上。

17.在根轨迹法中，根轨迹的渐近线与实轴的夹角通常以______度来表示。

18.根轨迹法中，当系统增益K=0时，根轨迹的终点位于______。

19.根轨迹法中，根轨迹的分支数等于系统______的数量。

20.根轨迹法中，根轨迹的穿越点发生在系统增益K______时。

四、判断题(共5题)

21.根轨迹法只能用于分析一阶系统的稳定性。()

A.正确B.错误

22.根轨迹法中，根轨迹的起始点总是位于s平面的原点。()

A.正确B.错误

23.根轨迹法中，根轨迹的渐近线与实轴的夹角是固定的。()

A.正确B.错误

24.根轨迹法中，根轨迹的分支数与系统的开环零点数相等。()

A.正确B.错误

25.根轨迹法中，根轨迹的终点总是指向s平面的虚轴。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述根轨迹法的基本原理。

27.根轨迹法中，如何确定根轨迹的起始点和终点？

28.根轨迹法中，如何判断系统是否稳定？

29.根轨迹法中，如何确定系统的增益裕度和相位裕度？

30.根轨迹法中，渐近线的数量与系统的什么参数有关？

(完整word版)自控根轨迹法习题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】根轨迹的起始点位于不稳定特征根上，即那些实部为正的特征根。

2.【答案】A

【解析】当系统增益K=0时，根轨