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无人设备在工地安全中的自主巡检与应用.pdf

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    无人设备在工地安全中的自主巡检与应用

    目录

    1.内容概要2

    2.无人设备的技术基础2

    3.施工区域安全风险识别2

    3.1常见危险源分析2

    3.2人机交互环境复杂度4

    3.3缺乏持续性监控的痛点9

    3.4传统巡检的局限性10

    4.自主巡检系统的构建11

    4.1搭载平台选型11

    4.2功率与续航能力研究15

    4.3智能避障与自主路径规划16

    4.4多模态传感器集成方案17

    4.5垂Margins设备适应技术22

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