2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1209）.docxVIP

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机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最常用的基础坐标系是（）。

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.世界坐标系（WorldFrame）

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人底座的参考系，是所有其他坐标系的基准，因此是最基础的坐标系。工具坐标系以末端执行器为参考，工件坐标系以加工工件为参考，世界坐标系是更大环境中的参考，均非最常用基础坐标系。

机器人伺服系统中，用于检测电机位置的核心部件是（）。

A.减速器

B.编码器

C.伺服

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